[发明专利]可横向倾斜的多轮辙车辆

说明书

技术领域

本发明涉及可横向倾斜的多轮辙车辆，尤其是机动车辆。

背景技术

近年来，由于城市中运行的车辆的多样性及相关问题例如交通拥堵或环境污染，对车辆的创新设计的兴趣逐渐增长。为了使例如通过多个车辆共享行车道或停车位来解决停车问题或改善交通流量成为可能，这种类型的车辆将会很小特别是很窄。这种类型的车辆的尺寸通常设计为运输一至两个人。因此这仍然能够保证个人的移动性。而且，所述的小尺寸和低重量的车辆使得降低发动机的输出功率和车辆导致的排放物而无任何驾驶性能的损失成为可能。近年来做了许多尝试来开发多轮辙的、可横向倾斜的车辆，当在弯道驾驶时，这些车辆的整个车辆或它的一部分类似于自行车的方式朝向弯道的内侧倾斜，结果是重力和离心力的合力实质上沿着车身的垂线延伸。因此，车辆的朝向弯道外侧的横向倾斜甚至在可横向倾斜的车辆的轮辙宽度比传统的多轮辙车辆的轮辙宽度相对窄的情况下被阻止。

实践中已经公开了不同类型的具有三个或四个车轮的可横向倾斜的车辆。例如，在一些三轮车辆中仅仅车身和中心车轮可以倾斜，而具有两个安装在公用轴上的偏心轮的一对车轮不可以倾斜。然而，优选的解决方案通常是所有的车轮可以和车身一起倾斜，这是因为这种解决方案相对于车辆的宽度来说需要较少的安装空间以及因此车辆的总体设计很窄。

可横向倾斜的车辆的一个重要的方面是自发直立性。通常车辆的质心在车身横向倾斜过程中下降。然而，这就意味着可横向倾斜的多轮辙车辆的车身将不会再次自动直立自身。实现横向倾斜的车身的自动直立的简单的可能性是在横向倾斜过程中在倾斜角增加时提高车辆的质心。另外，该解决方案提供了甚至车辆在停止时车辆自动呈现稳定的直立位置这样一个重要的优势，因为车辆的质心在该位置位于最低。

例如，US5040812公开了一种至少具有三个车轮的可横向倾斜的多轮辙车辆，在横向倾斜过程中当倾斜角增加时通过皮带传动提高该车辆的车身。

进一步地，DE19838328C1已经公开了一种具有三个或四个车轮的多轮辙可横向倾斜的车辆，在该车辆中车辆的前车轮对具有独立的带有双叉臂轴的车轮悬挂系统。在各种情况下由下叉臂支承的支柱和压杆共同形成了在铰接于车身的旋转杆上通过以下方式用作曲柄连杆的刚性三角形：在车身和车轮的倾斜位置中在车轮对附近提高车身。

发明内容

针对以上背景技术，本发明的目的在于提供至少一种替代现有技术的技术，通过该技术可以实现多轮辙可横向倾斜的车辆尤其是机动车辆在横向倾斜后自动自发直立。而且，该技术方案应具备紧凑的总体设计，目的是保证尽可能小的需要的安装空间以便实现窄的车辆。

本发明的目的通过以下技术方案来实现。

本发明提供了一种可横向倾斜的多轮辙车辆，其具有至少三个车轮2、车身5，具有两个车轮2的至少一个车轮对3，车轮对3分配给公用轴，车轮对3的一个车轮2通过第一车轮控制部7悬挂在车身5上，并且车轮对3的另一个车轮2通过第二车轮控制部8悬挂在车身5上。第一车轮控制部7可通过第一齿轮机构9与第二车轮控制部8耦接，并且第二车轮控制部8可通过第二齿轮机构10与第一车轮控制部7耦接，以及两个齿轮机构9、10在各种情况下都在传动轴和输出轴之间具有负的传动比。

进一步地，传动比小于-1。

进一步地，齿轮机构9、10是行星齿轮机构或差动齿轮机构。

进一步地，分配给车轮控制部7、8的每个车轮2以振动的方式有弹性和阻尼地安装在各个车轮控制部7、8上。

进一步地，车轮控制部7、8是在各种情况下一端枢转安装在车身5上、另一端可旋转地安装在车轮2上的纵向连杆。

进一步地，在各种情况下两个车轮对3具有两个车轮2，一个车轮对3形成车辆的可操纵的前轮，另一个车轮对3形成车辆的后轮。

应当指出的是，在以下说明书中分别说明的特征可以以任何所需要的技术上有意义的方式彼此结合，并进一步公开了本发明的实施例。说明书尤其结合附图进一步描绘和说明本发明。