[发明专利]一种液压挖掘机动臂优先液压油路及系统减振液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机液压油路的设计技术领域，具体涉及一种液压挖掘机动臂优先液压油路及系统减振液压回路。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery），是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为了一种工程建设中最主要的工程机械。挖掘机的行走、回转及挖掘动作均由液压油路驱动，传统挖掘机中，由于液压挖掘机的伺服油路及主阀油路流量分配不合理，因此在做复合挖掘动作（同时操作动臂、斗杆、铲斗）时，铲斗先有挖掘动作，延迟一段时间后动臂才有提升动作，反映出挖掘机动臂动作延迟，导致复合动作不协调，进而导致作业效率低、平地及修整斜坡时动作不协调；且反复操作斗杆，液压冲击致整机振动大，容易造成内部零部件的损坏。

公布号为CN202416430U的专利文件公开了一种挖掘机液控正流量系统中的回转缓冲与动臂优先控制系统，在回转先导阀的两路出口分别设置第一节流元件，所述第一节流元件的输出接入控制梭阀组中的回转动作梭阀的两个入口，并且所述回转动作梭阀的两个入口分别接主阀回转联的先导端；回转动作梭阀的出口一路接主泵的控制端，另一路经第二节流元件进入液控换向阀；所述液控换向阀的换向控制端与动臂先导阀的输出端相连接。该方案使动臂优先于回转达到复合动作协调、同时到位；并能使回转启动和停止动作柔和，得到缓冲。但该方案在回转先导油路上设置节流原件，且通径不可调，虽然能达到动臂优先的要求，但回转速度变慢，延迟较高，对于装载时，动臂举升与回转为高频率复合动作，显然会降低作业效率；此外，该方案针对的是动臂与回转的优先控制，而不适用于动臂相较于斗杆的优先举升。

发明内容

本发明旨在提供一种液压挖掘机动臂优先液压油路及系统减振液压回路，以解决现有技术中挖掘机工作装置复合动作不协调，斗杆液压缸液压冲击大的问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种液压挖掘机动臂优先液压油路及系统减振液压回路，包括先导部分与工作部分，所述工作部分包括相连接的泵体和油箱，泵体下游连接有相并联的动臂操作阀、铲斗操作阀和斗杆操作阀，动臂操作阀、斗杆操作阀还分别与动臂合流阀、斗杆合流阀连接，所述动臂操作阀、铲斗操作阀和斗杆操作阀下游分别对应连接有动臂液压缸、铲斗液压缸和斗杆液压缸；

所述先导部分包括设置在泵体内的先导伺服泵，先导伺服泵下游连接有先导电磁阀，先导电磁阀下游连接有相并联的斗杆先导操作阀、动臂先导操作阀和铲斗先导操作阀，斗杆先导操作阀、动臂先导操作阀和铲斗先导操作阀下游分别与斗杆操作阀、斗杆合流阀，动臂操作阀、动臂合流阀，以及铲斗操作阀相连并分别组成斗杆伺服油路、动臂伺服油路和铲斗伺服油路；

所述铲斗伺服油路与动臂伺服油路间设有一限位阀，动臂伺服油路内设有单向节流阀B，斗杆伺服油路内设有单向节流阀A。

所述单向节流阀B有两个，并分别设置在动臂操作阀右位上游及动臂合流阀上游。

所述单向节流阀A设置在斗杆操作阀右位上游。

所述单向节流阀B通径φ＝0.8mm。

所述单向节流阀A通径φ＝1.0mm。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的液压挖掘机动臂优先液压油路及系统减振液压回路具有以下优点：

（1）在铲斗伺服油路与动臂伺服油路间设有一限位阀；在限位阀的作用下使先导油流量重新合理分配，由于限位活塞截面积小于阀芯截面积，限位阀右位压力大于左位压力，通过压力差调节铲斗操纵阀的阀芯开口度，起到减慢其位移速度的作用，从而降低铲斗液压缸压力油流量，增大动臂液压缸压力油流量，进而实现动臂优先的目的。

（2）在动臂伺服油路内设有单向节流阀B；在单独操作动臂先导操作阀时，通过该单向节流阀B内的节流口和单向阀起到动臂液压缸缓慢进油和回油，实现缓冲目的，达到减振效果。在斗杆伺服油路内设有单向节流阀A；单独操作斗杆先导操作阀是，通过单向节流阀A内的节流口和单向阀起到斗杆液压缸缓慢进油和回油，实现缓冲目的，到达减振效果。有效解决了在启动、制动和突然换向时液压冲击致整机振动大的问题。

附图说明

图1是本发明的液压原理图；

图2是本发明中限位阀与铲斗操纵阀的结构布置图；