[发明专利]制造系统

说明书

技术领域

本发明涉及制造系统。

背景技术

在制造系统中，使用机器人实现组装作业的自动化。作为使用了这样的机器人的制造系统，例如有专利文献1记载的制造系统。在专利文献1记载的制造系统中，通过作业者和机器人，进行工件的组装作业。另外，在这样的制造系统中，例如，在通过机器人进行的组装作业发生了错误等情况下，作业者有时会进行工件的修复作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-62727号公报

发明内容

在这样的技术领域中，即使如通过机器人进行的组装作业发生错误而由作业者进行修复作业等这样的、由机器人以外的作业者等进行组装作业的情况下，也需要预先对工件的组装状态进行管理。

因此，本发明的目的是，提供能够适合管理工件的组装状态的制造系统。

本发明的一个方案的制造系统包括：多个处理装置、处理工具和管理部，所述多个处理装置对工件进行处理，并且能够输出包含对工件进行的处理内容在内的处理信息；所述处理工具能够输出包含对工件进行的处理内容在内的备份信息；所述管理部使处理信息和备份信息、与识别工件的识别信息相对应，从而作成管理信息。

发明的效果

根据本发明，能够适合管理工件的组装状态。

附图说明

图1是表示一个实施方式的制造系统的概要结构的图。

图2是表示图1的机器人控制部的功能性结构的框图。

图3是表示图1的管理装置的功能性结构的框图。

图4是表示组装作业流程的流程图。

图5是表示在进行了修复作业之后、再开始进行组装作业情况下的处理流程的流程图。

附图标记的说明

1…制造系统

23…管理部

30…机器人（处理装置）

40、40B…螺母扳手（处理工具）

B1、B2…备份区域

W…工件

具体实施方式

以下参照附图，来说明本发明的一个实施方式。此外，在附图的说明中，对于同一要素标注同一的附图标记，并省略重复的说明。

如图1所示，制造系统1由输送装置10、管理装置20、多个机器人（处理装置）30和多个螺母扳手（处理工具）40构成。输送装置10用于输送成为组装对象的工件W。在图1中，沿箭头A的方向由输送装置10输送工件W。对于被输送装置10输送的工件W，进行由机器人30和螺母扳手40实施的组装作业。

沿输送装置10的延伸方向设置了多个机器人30。作为机器人30，例如能够使用具有进行组装作业的臂的机器人等。此外，在以下的说明中，在需要相互区别多个机器人30的情况下，从工件W的输送方向的上游侧开始按顺序，将这些机器人30称为机器人30A、机器人30B……（在图1中，仅示出了在多个机器人30中的机器人30A和机器人30B）。

机器人30A对于被输送到机器人作业区域R1内的工件W进行组装作业。此外，机器人作业区域R1是机器人30A进行组装作业的区域。机器人30B对于被输送到机器人作业区域R2内的工件W进行组装作业。此外，机器人作业区域R2是机器人30B进行组装作业的区域。关于其他的机器人30，同样也对于被输送到分配给各机器人30的机器人作业区域内的工件W，进行组装作业。

在机器人30上，分别设置有机器人控制部31。机器人控制部31实施机器人30进行的组装作业的控制。更详细地说，如图2所示，机器人控制部31包括质量信息发送部32、组装控制部33和管理信息获取部34。管理信息获取部34是在机器人30对工件W进行组装作业之前，从管理装置20获取与作业对象的工件W相关的管理信息。该管理信息是使工件W的识别信息、与包含对工件W进行的每个组装作业的作业内容在内的信息相对应的信息。另外，包含每个组装作业的作业内容在内的信息包括：表示机器人30进行的作业（处理）内容的质量的质量信息（处理信息）；以及表示使用螺母扳手40进行的作业（处理）内容的质量的备份信息。