[发明专利]药房用的自动定量配料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种配料系统，尤其涉及一种药房用的自动化定量药材配料系统。

背景技术

现有的自动定量配料系统主要有螺杆输送式系统、振动抖料式系统和主被动锥形阀式系统。

传统的螺杆输送式系统，其缺点是：料斗，螺杆和出料口，呈十字型，在某些需要系统堆叠的应用场景下，空间利用率低；出料口向下，无法解决部分形态物料的搭桥问题，容易造成螺筒套堵塞；螺杆的直径要和螺筒套的内径要配套，螺杆的成本高。

振动抖料式系统，通过两台交叉安装的激振电机，产生不同方向的力矩，使物料沿着螺旋槽体向上输送。其缺点是：只能适用于某一特定形态的物料（如茶叶）的输送，如果物料形态不一，特别是当物料过轻或过重的时候，系统将无法顺利地把物料抖送出去；需要将物料抖散平铺后，沿着螺旋槽体输送，因此出料速度比较慢；整个系统运行时，处于振动状态，噪声较大。

主被动锥形阀式系统，通过将主动阀体推送到被动阀体内部，使被动阀体与料筒出料口之间产生缝隙，药物沿着缝隙流入称量筒。其缺点是：结构和控制系统非常复杂，成本高；通过缝隙使物料靠自身的重力流入称量筒，比较适合粉末状的物料，对于块状或者片状的物料，以及较轻的物料，出料效果不理想；此外，靠加装振动装置解决物料搭桥问题，噪声较大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种药房用的自动定量配料系统，本发明可以适用于各种不同形态药材的自动定量配料，克服了配料药材形态单一的问题。同时，本发明实现了自动定量配料，大大提高了工作效率，提高了配料重量的精准度。

本发明的技术方案：一种药房用的自动定量配料系统，包括外箱体，外箱体内固定有一内箱体，内箱体的下部设有电机，电机的输出端连接有一丝杆，丝杆上用一丝杆螺母固定有一放置药材的托盘，内箱体的上方没有顶盖，当托盘上升时药材从内箱体的上方溢出。

上述的药房用的自动定量配料系统中，在内箱体的底部设有重量传感器，重量传感器连接有一控制模块，控制模块还与电机相连。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述的外箱体的上方开设有入料口，且入料口位于内箱体的上方；且所述的外箱体的两侧具有导轨，使得外箱体可以自由抽出。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述丝杆的顶部固定有一轴承，丝杆的外侧套有一丝杆套，丝杆套的底部与丝杆螺母固定，丝杆套的顶部与轴承的外侧面固定。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述丝杆上方设有一拨料器。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述的拨料器包括固定在丝杆上方的支架，支架上固定有一组朝下的拔料杆。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述外箱体的下部设置有一出料抽屉，出料抽屉的底部设有一出料重量传感器，外箱体的外侧设有一指示灯，所述的出料重量传感器和指示灯均与控制模块相连。

前述的药房用的自动定量配料系统中，所述出料抽屉的后部设置有金属弹片，所述出料抽屉的后方设有与金属弹片对应位置的接触块，当出料抽屉处于原位时金属弹片与接触块碰触；且所述的金属弹片和出料重量传感器相连，接触块经线路与控制模块相连。

前述系统的使用方法，该方法具体包括以下步骤；

a、内箱体上的控制模块收到配料的外部命令，控制电机转动，电机驱动丝杆转动并带动托盘上升；同时控制模块定义为忙碌状态；

b、内箱体的药材随托盘上升，并在拨料器的转动下，边搅拌边出料；

c、内箱体的重量传感器实时监控内箱体内的药材重量，当内箱体内药材重量等于出料前原重量减去出料要求重量时，控制模块控制电机停止转动，停止出药；同时控制模块控制指示灯点亮，提示工作人员抽出出料抽屉进行取药；

d、药材从内箱体溢出，落入出料抽屉，出料重量传感器检测到出料抽屉重量增加，并发信号给控制模块，控制模块保持定义为忙碌状态；

e、工作人员抽出出料抽屉，金属弹片与接触块脱离，控制模块得到信号，保持定义为忙碌状态；

f、工作人员取完药后使出料抽屉推入原位，当金属弹片与接触块接触、出料重量传感器未检测到重量以及电机停止转动同时满足时，控制模块定义为空闲状态，允许重新接收配料的外部命令，并重复上述步骤；

g、随着内箱体内药材重量不断减少，重量传感器检测到内箱体内储存的药材重量低于最低设定值，通知工作人员添加药材；且在重量传感器检测到内箱体内储存的药材重量低于最低设定值时，控制模块不接收新的配料命令；

h、工作人员抽出外箱体，从入料口向内箱体添加药材。