[发明专利]全自动台板印花设备定向转移换台机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械印花领域，特别涉及到台板印花设备。 

背景技术

我国是一个制造业大国，在众多工业中都或多或少涉及到印花，现有的台板印花工艺，大部分还是处于原始纯手工生产，或有部分已引用机械代替手工印花，因为早期台板印花机械，绝大部分还都未实现台板印花机定向在多条台板上全自动循环运行。定向运行的主要作用是将需转移换台的设备以同一方向向前运行的。所以该全自动台板印花设备定向转移换台机构装置填补了此方面的不足。充分使台板印花工艺实现了全自动化生产。 

发明内容

本发明为解决上述问题而提供了两台具有180度旋转功能，并又能智能性的将需要转换台板的台板印花机，全自动的进行转运至所定义的台板上作业。 

本发明是采用如下技术方案解决了上述目的，全自动台板印花设备定向转移换台机构由机架，前后行走传动机构，左右伸缩机构，180度旋转机构和电气控制系统所组成。 

所述的机架是指整个机构各个所需支撑或连接的支架，本发明上述统称为机架。 

所述的行走传动机构，是由底部机架上安装有传动电动机，电动机的前端安装减速机，再在减速机的输出处装有一小轴，小轴上安装有同步轮，底部机架上另还装带有三角槽的钢轮，钢轮的中部有一条传动主轴，轴上也装有一个同步轮，经同步带把减速机轴上的同步轮和传动主轴上的同步轮相连进行传动，钢轮的下方有两条三角形角铁轨道，当电控系统接收到需行走的命令，该电机工作至此机构沿着轨道到达定义位置处。 

所述的180度旋转机构，同样支撑的中部机架上安有一台也带有减速机的减速电动机，输出处上的小轴上安装一表面带有硅胶皮的轮子，由此轮子驱动底部机架，该机构实现了将底部与中顶机架的转动，使得此方面实现了180度的旋转。 

 所述的左右伸缩机构，也是由支撑的中部机架上安装有一个带有减速机的减速电动机，在减速机输出处的小轴上安装有一个齿轮，由此齿轮驱动顶部机架，从而使得顶部机架在由驱动齿轮的正反转至其达到了左右伸缩功能。此功能是使转移换台机构可精密地与台板对接，使印花机顺利的行驶到转移换台机构上。 

所述电气控制系统，由弱电开关接触器，空气开关，开关电源PLC自动控制器等合理的电气布局和智能性的PLC程序，使该整体机构逻辑化的全自动运行。 

 附图说明： 

       图1为本发明的多条台板循环运行图;

       图2为本发明的两条台板循环运行图;

       图3为本发明的机构侧视图;

       图4为本发明的机构俯视图;

       图5为本发明的前后行走传动机构图;

       图6 为本发明180度旋转机构图;

       图7 为本发明左右伸缩机构图;

  具体实施方式：

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的描述。

参见图1至图7，一种全自动台板印花设备定向转移换台机构包括底部机架6-1，机架上装有减速电机6-4，通过同步轮同步带6-5，驱动传动主轴6-17，主轴上装有三角滑轮6-6，三角滑轮的下方装有两条行走轨道，此机构接收到光电开关5-1发给的指令后会自行判断前后行至定义位置处的光电开关5-2时停止，机构在行走时同时开始180度旋转，旋转是通过中部机架6-2上安装的减速电动机6-4与底部机架上的旋转盘6-7，围绕底部机架上的旋转中轴6-16，进行转动180度，机构转至180度后，此机构通过中部机架6-2上装有的减速电动机6-4，安装的齿轮6-11，驱动顶部机架6-3上的齿条6-12，使得在轴承6-10支撑的构件由定位块6-15的引导下向台北对接，以致台板印花机可通过台板上的轨道和此机构上的支撑脱轨6-13，行驶到此机构后再行驶到定义位置，伸缩机构与目的处的台板对接，台板机行驶至转移机构，此机构待印花机完全行驶后，伸缩机构缩回，之后再旋转回180度进行待机，如此循环运行，使得此机构就是这样实现了全自动台板印花设备定向转移换台的目的。