[发明专利]激光雷达装置

说明书

技术领域

本技术涉及激光雷达装置，特别涉及能够以高精度测定物体的距离的激光雷达装置。

背景技术

车辆上所搭载的雷达装置对行驶方向和超车道等的车辆或物体的距离进行检测、并根据所检测出的距离控制车辆的动作的技术已经被一般地普及。

雷达装置的原理如下：通过投光部将光投射到监视区域，接收由监视区域内的物体反射的反射光，根据投光的时刻和受光的时刻来求出到物体的距离。

目前为止的车载式的雷达装置大多被设置在车辆的车体前方前端附近，但是，近年来的车载式的雷达装置也存在被设置在前玻璃（front glass）内侧的情况（参照专利文献1）。

此外，提出了以下的方式（参照专利文献2）：一边使由投光部投射的光的方向在各个方向上变化一边进行投光，或者扩大投光的方向，由此，能够在不改变投光的方向的情况下，较大地覆盖物体的监视区域。

此外，提出了以下的技术（参照专利文献3）：在相邻设置的投光部与受光部之间设置遮光壁，由此防止由投光部投射的光直接被受光部接收。

现有技术文献

【专利文献1】日本特开平8-160123号公报

【专利文献2】日本特开平7-253461号公报

【专利文献3】日本特开2007-333592号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将专利文献3中所示的遮光壁嵌入设置在前玻璃内侧的激光雷达装置中的情况下，由投光部投射的光中的、在前玻璃发生反射的光被投射到仪表板（dashboard），并且，被投射到仪表板的光发生漫反射，可能作为噪声被受光部接收。

本发明正是鉴于这样的状况而完成的，特别地，能够将从投光部投射的光可靠地投射到监视区域，并且适当地仅接收来自存在于监视区域的物体的反射光，由此，能够高精度地测定到物体的距离。

用于解决问题的手段

本发明的激光雷达装置包含：投光部，其从车辆的车内隔着玻璃面对车外的监视区域投射光；受光部，其相对于所述投光部设置在大致水平方向上的规定距离的位置，隔着所述玻璃面接收由所述投光部投射的光的来自所述车外的物体的反射光；测定部，其根据由所述投光部投射所述光的时刻和由所述受光部接收到所述反射光的时刻，测定所述监视区域中的物体的距离；投光遮光部，其遮挡由所述投光部投射的光中的、对所述监视区域外投射的光；以及受光遮光部，其遮挡所述反射光中的来自所述监视区域外的、由所述投光部投射的光的反射光。

通过这样的结构，能够将由投光部投射的光仅投射到监视区域，并将由受光部接收的光仅设为由监视区域中存在的物体反射的光，由此，能够降低由于不经由监视区域中存在的物体而直接接收所投射的光而产生的噪声，因此，能够适当地测定到物体的距离。

能够将所述投光遮光部设为对所述投射的光中的、在所述监视区域外的方向上被投射的光进行遮挡的投光遮光壁。

通过这样的结构，能够降低由于投射的光被投射到监视区域外、不经由监视区域而直接被直接受光部接收而产生的噪声，能够适当地测定到物体的距离。

所述投光遮光壁能够由相对于所述水平方向大致平行的方向和相对于所述水平方向大致垂直的方向的面构成，该面相对于所述投光部的边缘部和所述监视区域的边缘部的对应的各个位置所成角的平行。

通过这样的结构，能够适当地将由投光部投射的光仅投射到监视区域。

所述投光遮光壁的端部能够构成与所述玻璃面的表面大致平行的面，使所述面与所述玻璃面大致抵接。

通过这样的结构，即使适当存在由投光部投射的光在玻璃面发生反射的情况，也能够抑制光被投射到监视区域外，因此，能够仅向监视区域投光。

能够将所述受光遮光部设为对所述反射光中的、从所述监视区域外的方向接收的反射光进行遮挡的受光遮光壁。

通过这样的结构，针对受光部中接收的光，能够抑制所述反射光中的、来自所述监视区域外的反射光的接收，因此，能够抑制由投光部投射的光被直接接收，能够适当地测定到监视区域内的物体的距离。

所述受光遮光壁由相对于所述水平方向大致平行的方向和相对于所述水平方向大致垂直的方向的面构成，该面相对于所述受光部的边缘部和所述监视区域的边缘部的对应的各个位置所成角的平行。

通过这样的结构，能够适当地仅接收来自监视区域中存在的物体的反射光。

能够在所述受光遮光壁的端部构成与所述玻璃面的表面大致平行的面，使所述面与所述玻璃面大致抵接。