[发明专利]一种基于ZC系统的计轴故障检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其是一种基于ZC系统的计轴故障检测方法。

背景技术

近年来，CBTC（communication-based train control，基于通信的列车控制）系统逐渐成为城市轨道交通列车运行控制系统的发展方向，为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行，普遍采用计轴作为备用的列车占用／空闲检测设备。

计轴是一种能检测通过车轮的铁路信号设备，它的计轴探头安装在轨道区段的每一个端点。在通信列车系统中，ZC（Zone Controller，区域控制中心）系统通过从联锁获取的区段计轴状态信息的方式追踪非通信列车或通信丢失列车。正常情况下，当列车车轮压入区段时，则该区段的计轴状态信息为占用，当列车所有车轮均驶出该区段时，则该区段的区段计轴状态信息为空闲。但是异常情况下，若计轴出现故障，即无列车驶入区段或列车已驶出区段，而计轴状态信息仍为占用，该计轴故障情况将导致列车必须在人工引导模式下通过该区段，从而影响列车运营效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于ZC系统的计轴故障检测方法，能够解决以下问题，当计轴出现故障，即区段计轴状态信息为占用而实际ZC可判断出该区段确无列车时，ZC检测到该计轴为故障，从而使列车正常运行通过该区段。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于ZC系统的计轴故障检测方法，所述的ZC系统在通信列车运行状态信息中增加障碍标识，并结合从联锁中获取的区段的计轴状态信息进行判断；若所述区段的计轴状态信息为占用，且标识该区段的障碍标识为空闲，则所述区段的计轴发生故障。

优选的，所述障碍标识包括后方障碍标识，所述后方障碍标识的初始值为占用，所述的ZC系统在每个执行周期在通信列车运行后方探索距离范围内进行障碍探索，若探索到障碍，将所述后方障碍标识设为占用。

优选的，所述障碍标识包括前方障碍标识和后方障碍标识，前方障碍标识和后方障碍标识的初始值为占用，所述的ZC系统在每个执行周期同时在通信列车运行前方与后方的探索距离范围内进行障碍探索，若探索到障碍，将该方向的障碍标识设为占用。

优选的，列车车头最小位置与下一个区段的距离小于列车最小车身长度、且下一个区段的计轴状态信息为空闲，则将前方障碍标识设为空闲，否则保持前方障碍标识；列车车尾最大位置与上一个区段的距离小于列车最小车身长度、且上一个区段的计轴状态信息为空闲，则将后方障碍标识设为空闲，否则保持后方障碍标识。

优选的，该方法检测得到计轴故障的情况包括如下：

情况一：在本区段有通信列车、且所述前方障碍标识为空闲时，若下一区段无通信列车、且计轴状态信息为占用，则检测到下一区段的计轴发生故障；

情况二：在本区段有通信列车、且所述后方障碍标识为空闲时，若上一区段无通信列车、且计轴状态信息为占用，则检测到上一区段的计轴发生故障。

优选的，当本区段计轴状态信息为占用时，如果有通信列车在本区段的上一区段，则根据该通信列车的前方障碍标识判断本区段是否发生计轴故障；当本区段计轴状态信息为占用时，如果有通信列车在本区段的下一区段，则根据该通信列车的后方障碍标识判断本区段是否发生计轴故障。

优选的，该方法检测得到计轴故障还包括情况三：在本区段、上一区段和下一区段均无通信列车时，若本区段的所述区段计轴状态信息为占用，则检测到本区段的计轴发生故障。

优选的，本区段的计轴发生故障占用之前，本区段与相邻区段的计轴状态信息均为空闲；若发生本区段的计轴状态信息由空闲变为占用，而上一区段、下一区段的计轴状态信息未改变，即都为空闲，则检测到本区段的计轴发生故障。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有如下突出优点：

本发明通过在列车运行状态信息中增加障碍标识，该障碍标识表明列车相邻区段为占用或空闲，结合从联锁获取的区段计轴状态信息即可判断计轴是否发生了故障，根据检测结果，予以相应的故障处理，可保证列车的正常运行。

附图说明

图1为本发明实施例计轴故障占用时，有通信列车在该计轴故障区段的前一区段的场景；

图2为本发明实施例计轴故障占用时，有通信列车在该计轴故障区段的后一区段的场景；

图3为本发明实施例计轴故障占用时，其相邻区段没有列车的场景。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。