[发明专利]一种门座式起重机的电控系统

说明书

技术领域

本发明属于门座式起重机技术领域，特别是涉及一种门座式起重机的电控系统。

背景技术

近年来，随着港口事业的快速发展，门座起重机技术也得到了迅猛的进步，众所周知，门座起重机主要包括：用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸的装卸用门座起重机；用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作的造船用门座起重机，以及用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等的建筑安装用门座起重机；综述上述三种类型的门座起重机，其均包括起升、回转、变幅和运行机构；而所述几大动作功能的实现主要依赖于其电机组，即门座起重机要完成上述动作过程需要多个电机的协调互动，因此，显而易见的是门座起重机是一种能源消耗量比较大的装置。

在门座起重机技术中，在保证门座起重机正常工作的前提下，如何节约电能一直是工程师们研究的热点，众所周知，为了节约电能，工程师们经常在门座起重机的电控系统前端设置反馈型整流回馈装置，但是通过长期的实践环节发现，传统的反馈型整流回馈装置存在如下的缺陷：一、反馈的电能直接进入电网，对电网造成一定的破坏干扰；二、反馈型整流回馈装置本身价格比较昂贵。

发明内容

本发明的发明目的是克服现有技术的不足，提出一种空载电流小、散热性能好、安全系数高的门座式起重机的电控系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种门座式起重机的电控系统，包括设置于380V交流电源与电机组之间的变频器、DC/DC电源模块、以及蓄电池组；其中：变频器的直流母线静态标准电压为540V，所述变频器的直流母线分别与DC/DC电源模块的输入端子、以及电机组电连接；所述蓄电池组由多个电容型锂电池串联组成。

作为优选，本发明还采用了如下技术方案：

还包括与蓄电池组电连接的电池管理器；所述电池管理器包括：

用于检测电池组充放电电流、蓄电池组温度、以及蓄电池组内阻的电池检测部分；所述电池检测部分包括电流传感器、电压传感器、以及温度传感器；

用于显示上述电池检测部分检测信息的显示部分。

在所述变频器的直流母线上还连接有制动单元，所述制动单元的输出端子与制动电阻连接。

所述变频器包括依次串联的浪涌电压吸收回路、整流电路、冲击电流抑制电路、平衡电容器、制动回路、以及逆变回路。

本发明具有的优点和积极效果是：

一、通过采用上述技术方案，本发明的电机组与DC/DC电源模块共用变频器的直流母线，因此在工作的过程中，电机组反馈回来的电能依次通过直流母线、DC/DC电源模块、进而储存入蓄电池组内；因此一方面可以防止电机组反馈回来的电能进入电网对电网造成干扰；同时，蓄电池组内的电能也可为电机组提供电能；另一方面具有节能的优点；

二、由于本发明的还采用了电池管理器，因此可以对电池组的工作状态进行实时监控，可以有效防止电池组过充或者是其他危险事故的发生。

附图说明

图1是本发明的电控系统原理图；

图2是本发明的局部电路图，主要用于显示变频器的电路结构；

图3是本发明的单线电路图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1、图2和图3，一种门座式起重机的电控系统，包括设置于380V交流电源与电机组之间的变频器、DC/DC电源模块、以及蓄电池组；其中：变频器优选安川电机H1000系列起重专用变频器，变频器的直流母线静态标准电压为540V，所述变频器的直流母线分别与DC/DC电源模块的输入端子、以及电机组电连接；所述蓄电池组由多个电容型锂电池串联组成；在本具体实施例中，单节电容型锂电池的标称电压为3.2V，放电截止电压为2.5V，充电截止电压为3.6V，考虑到变频器输入电源的电网允许波动值：±10%，所以直流母线电压在静态下应为：537±10%，即允许在483V～590V之间波动。那么电池组的允许最低工作电压应低于483V，由于变频器的直流母线静态标准电压为540V，其计算值为380V*1.414≈537V，因此考虑每节电容型锂电池留有一定裕量，每节电池的工作电压范围设计为2.55V～3.55V之间，所以电池串联后总的放电截止电压应小于483V，也就是电池的串联数应少于483V÷2.55V=189节，因此在本具体实施例中，电容型锂电池的数量为189节。