[发明专利]基于北斗的工程机械车辆控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：该系统包括：

监控中心、无线通信模块、主控制器、接口模块、北斗定位模块和工程机械电脑板，监控中心通过无线通信模块与主控制器通信连接，主控制器经接口模块与工程机械电脑板连接，工程机械车辆电脑板连接工程车辆的发动机，北斗定位模块、工程车辆的继电器、油箱锁及传感器分别与主控制器连接。

2.根据权利要求1所述基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：所述传感器包括水温传感器、水压传感器、油温传感器和油压传感器。

3.根据权利要求1所述基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：该系统还包括用户端。

4.权利要求1所述系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

1）监控中心下发SMS和GPRS指令，经无线通信模块接收，并将指令信息传给主控制器；

2）主控制器接收到指令后，并对指令进行分析识别指令及等级：

若为一级和二级锁车直接通过继电器对车辆的油路和电路进行控制；

若为三级和四级锁车通过车载电脑板对发动机的转速进行控制（相关的指令和协议需要根据不同的工程机械厂家的设备进行定制）；

若为油箱锁定，即锁定油箱。

5.根据权利要求4所述系统的控制方法，其中所述：

一级锁车：通过继电器对车辆的油路进行控制，切断油路供应；对应的SMS指令为S1，对应的GPRS二进制指令字节为0001；

二级锁车：通过继电器对车辆的电路进行控制，切断蓄电池的电路；对应的SMS指令为S2，对应的GPRS二进制指令字节为0010；

三级锁车：通过电脑板对发动机进行控制，限定发动机转速不超过1000转；对应的SMS指令为S3，对应的GPRS二进制指令字节为0100；

四级锁车：通过电脑板对发动机进行控制，限定发动机转速不超过2000转；对应的SMS指令为S4，对应的GPRS二进制指令字节为0101；

油箱锁定：通过油箱锁对油箱盖进行锁定；对应的SMS指令为SY，对应的GPRS二进制指令字节为1000。

6.权利要求4所述系统的控制方法，该方法还包括以下步骤：

用户端通过电话、短信或者webservice接口方式向监控中心发送控制（SMS指令吗？）或者查询的指令。

7.权利要求5所述系统的控制方法，该方法还包括以下步骤：

监控中心根据下发的查询指令，传感器采集的车辆水温、水压、油温和油压传给主控制器，以主控制器编译成二进制的指令后，通过无线通信模块返回给监控中心；

主控制器并将北斗定位模块对车辆实时位置信息，通过无线通信模块返回给监控中心。