[发明专利]基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统及方法

权利要求书

1.基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，其特征是，包括了调度平台、调度终端、地面监控站和无人机；

所述调度平台与调度终端之间实现一对多通信，用于根据无人机巡检设备的状态信息，对无人机巡检要素的分配和巡检任务的调度，实现无人机巡检设备、人员、线路和巡检时间的优化配置；

调度终端与地面监控站一对一相连接，或者通过图传通信链路和数传通信链路与无人机直接通信，用于获取无人机巡检的状态信息，对调度平台的调度指令进行响应，执行人员、设备和线路任务要素的调度，对巡检的设备、人员信息进行管理，对气象信息和飞机状态信息进行监控，上传到调度平台；

地面监控站，用于通过图传和数传电台控制无人机的飞行，对无人机飞行的姿态进行调整，拍摄巡检图片；

无人机，通过搭载检测终端进行无人机巡检，通过图传和数传与地面监控站或者调度终端进行通信。

2.如权利要求1所述的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，其特征是，

所述调度平台，包括调度服务器、人机交互模块、RFID读写器、身份证读取器、短信收发模块；

所述调度服务器，用于对无人机巡检设备、人员、输电线路和巡检任务进行管理和调度，实时读取巡检现场的气象、飞行状态、设备、人员信息，并依据巡检现场状态和巡检资源对任务调度方案进行调整，进行任务调度；

所述RFID读写器，用于对RFID设备标签信息进行读写，通过RFID电子标签进行设备信息的读取、写入和编辑；

所述身份证读取器，用于读取身份证信息；

所述短信收发模块，用于短信的收发；

所述人机交互模块，用于获取并解析外部命令，将解析后的外部指令发送到调度服务器，并展示出来。

3.如权利要求2所述的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，其特征是，

所述调度服务器包括数据处理模块、数据存储模块、任务评估模块、任务调度模块、任务管理模块、设备管理模块、人员管理模块、线路管理模块、GIS模块、气象监测模块和通信模块；

所述数据处理模块，用于完成外部指令数据的解析和处理，根据任务调度方案，下发调度指令，与调度终端进行调度交互，并对服务器数据的逻辑计算和处理；数据处理模块，还内置有对任务调度方案进行审核的任务审核模块，并根据任务审核的结果，进行调度任务下发执行，或者重新调度；

所述数据存储模块，用于实现调度数据及其辅助数据的存储；

所述任务评估模块，用于根据设置任务评估参数对巡检任务信息进行评估，给出巡检任务的工作量、任务优先级、所需设备，所需人员和任务间约束关系；

所述任务调度模块，用于根据输入的任务工作量、资源列表、任务优先级列表和任务间约束关系要素，对巡检任务进行调度，给出巡检任务的任务执行序列、设备列表、人员列表、巡检线路和任务执行时间信息，完成巡检任务的人员、设备和时间信息的调度，将调度结果输出；

所述任务管理模块，用于对巡检的任务信息进行导入、导出、查询、浏览、删除和编辑操作，并对巡检任务信息的导入格式进行校验，确保导入和导出的巡检任务信息的格式正确；

所述设备管理模块，用于对巡检设备信息进行查询、注册、维护、删除、导入、导出操作；

所述人员管理模块，用于对巡检人员的基本信息、巡检记录和巡检资质进行管理和评估；

所述线路管理模块，具有对巡检线路信息进行查询、维护、删除和导入导出的功能，实现相应输电线路信息在GIS地图上展示、浏览、编辑和删除，用于将输电线路信息导入和导出，还用于与调度终端中的线路数据的同步和共享；

所述GIS模块，用于巡检现场和无人机GPS定位信息的展示和管理，以及输电线路信息的展示和管理；

所述气象监测模块，用于对调度终端的气象环境信息进行监测和展示，对监测到的气象信息进行查询、浏览、导入和导出操作，提供气象环境信息给任务调度模块，为任务调度提供气象信息依据；

所述通信模块，用于调度平台与调度终端之间的数据通信，实现调度指令和任务信息的下发和同步，进行调度信息的交互。