[发明专利]PLC梯形图IL指令表生成方法

权利要求书

1.一种PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于包括以下步骤： 

1）首先，通过分级算法对PLC梯形图进行第一层分级、分类处理； 

2）接着，进行第二层分网络处理，进入每一级PLC梯形图的IL指令表转换过程后，通过子PLC梯形图编译算法对该级PLC梯形图按网络顺序进行IL指令表转换处理； 

3）最后，进行第三层分行处理，对该网络每一行的图元进行遍历并进行IL指令表转换处理，生成IL指令表。 

2.根据权利要求1所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于：在进行第一层分级处理时，分别对第一级PLC梯形图，第二级PLC梯形图和子程序PLC梯形图的程序进行IL指令表转换处理，并在每一级程序完成转换后添加相应的程序结束标志。 

3.根据权利要求1所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，第二层分网络处理具体过程如下： 

1）清空IL语言存放容器； 

2）遍历子PLC梯形图的网络； 

3）对该级PLC梯形图的所有网络进行IL语言转换处理，当遇到被注释的网络时，则跳过该网络进入下一个网络，否则对该网络进行转换预处理，网络通过预处理后再进行IL语言转换处理； 

4）预处理过程中若遇到网络为空、网络断路、网络短路或者网络重叠的情况，处理机制会对出错的情况进行相应的报错处理，并跳过该网络的IL转换过程； 

5）网络通过预处理后，IL语言转换处理机制会先对该网络进行检测，判断该网络属于单行还是多行网络，若为单行网络，则调用单行网络转换算法进行IL语言转换处理，否则调用多行网络转换算法进行IL语言转换处理； 

6）转换成功后，返回子PLC梯形图的转换结果。 

4.根据权利要求3所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，对于单行网络IL指令表，按照以下方法进行处理： 

1）遍历该网络的图元； 

2）当遇到标记指令时，对LBL指令进行特殊处理； 

3）检测该行是否有效，若无效则进行相应的报错处理； 

4）将网络的行图元转换成IL语言，其中首个输入图元按“LD或LDI+图元寄存器地址”的形式进行转换，其余输入图元按“AND或ANI+图元寄存器地址”的形式进行转换，输出图元按“图元指令名+图元参数”的形式进行转换。 

5.根据权利要求3所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，对于多行网络IL指令表，按照以下方法进行处理： 

1）进入多行网络编译处理过程后，首先进行初始化设置； 

2）按从下往上，从左往右的顺序遍历网络的行数组，定义出该网络的输出模块，并将网络的剩余部分定义为输入模块； 

3）分别递归调用输入模块的IL指令表转换算法和输出模块的IL指令表转换算法对输入块和输出块进行处理，直到输入模块和输出模块都被分割为单行网络并转换为相应的IL指令表。 

6.根据权利要求5所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，输入模块的IL指令表转换算法包括以下步骤： 

1）对输入块进行行块划分，通过输入块行块划分算法将输入块按照行块划分规则划分，并入栈。 

2）遍历行块，分第一行块和非第一行块进行处理； 

3）所有行块处理完成后，则结束输入块转换处理过程。 

7.据权利要求6所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，第一行块处理过程如下：首先检测行块是否为单行，若为单行则通过查错后利用单行转换算法进行转换；否则通过输入块列块划分算法对行块进行列块划分，并递归调用输入模块的IL指令表转换算法对划分出的列块进行处理；对于非第一列块，在进行递归处理后需添加“ANB”标志。 

8.据权利要求6所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，非第一行块处理过程如下：首先检测行块是否为单行，若为单行，则通过查错后检测该行的节点数量，数量为1时将该行转换为“OR strName”，数量大于1时利用单行转换算法进行转换；否则对行块进行列块划分，并递归调用输入块处理算法对划分出的列块进行处理；对于非第一列块，在进行递归处理后需添 加“ANB”标志；每次行块处理完成后需添加“ORB”标志。 

9.根据权利要求5所述的PLC梯形图IL指令表生成方法，其特征在于，输出模块的IL指令表转换方法包括以下步骤： 

（1）进入输出块处理过程后，先对参数进行初始化设置； 

（2）检测输出块是否有输出图元，若没有，则进行报错处理； 

（3）检测输出块是否包含输入图元，若没有，则遍历行图元，并将输出图元转换为相应的IL语言并返回，否则对输出块进行块划分； 

（4）遍历行块，添加相应的栈位置标记，并检测该行块是否包含输入图元，若有，则递归调用网络处理算法将该行块当成新的网络进行处理，否则递归调用输出模块的IL指令表转换算法进行处理； 

（5）直到遍历完行块，输出块处理过程结束。