[发明专利]基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法

权利要求书

1.一种基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法，所述定位数据包括手机终端的定位数据和GPS浮动车的定位数据，其特征在于所述方法至少包括如下步骤：

   （1）：在固定的时间间隔T内，分别获取该时间段内实时的所述手机终端的定位数据和所述GPS浮动车的定位数据，利用地图匹配和车速计算分别得到所述道路中目标路段的平均行程车速V_cellphone和V_gps，以及样本量Sample_cellphone和Sample_gps；

   （2）：利用所得到的样本量Sample_cellphone，计算在时间间隔T内，用于所述目标路段速度融合的手机终端融合权重数值，以β_{手机终端融合权重数值}表示；

   （3）：利用所得到的样本量Sample_gps，计算在时间间隔T内，用于所述目标路段速度融合的GPS浮动车融合权重数值，以α_{gps浮动车融合权重数值}表示；

   （4）：利用得到的V_cellphone和V_gps，β_{手机终端融合权重数值}和α_{gps浮动车融合权重数值}，计算在时间间隔T内，所述手机终端速度和GPS浮动车速度融合后在所述目标路段内的平均行程车速，以V_{目标路段融合行程车速}表示。

2.根据权利要求1所述的一种基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法，其特征在于所述步骤（1）具体包括如下步骤：

①以固定的时间间隔T为一周期，实时接收该时间段内所有所述GPS浮动车的定位数据，所述GPS浮动车的定位数据至少包括车辆编号、采集时间戳、GPS定位点的经度和纬度、车辆瞬时速度、车辆行驶方位角、车辆空重车状态；

②提取其中单辆所述GPS浮动车的定位数据的集合，将所述GPS浮动车的各个所述GPS定位点进行路段匹配，将各所述GPS定位点向其位置周围规定距离范围内的所有路段集合中的各个路段进行空间投影得到投影距离，选取其中投影距离最小值的路段作为所述GPS定位点实际匹配路段；

③选取一段所述匹配路段作为目标路段，计算所述目标路段上游最近和下游最近的两个GPS定位点之间的距离，利用所述GPS浮动车的定位数据中的采集时间戳计算所述两个GPS定位点之间的时间差，通过距离除以时间差得到单辆所述GPS浮动车在该目标路段内的行程车速；

④遍历所有所述GPS浮动车的定位数据，分别计算各所述GPS浮动车经过所述目标路段的各自行程车速，则所述目标路段的平均行程车速V_gps为所有所述GPS浮动车行程车速的调和平均值，该平均行程车速V_gps所对应的样本量Sample_gps为经过所述目标路段的所有所述GPS浮动车的数量；

⑤同样以固定的时间间隔T为一周期，通过位于所述道路旁的信号基站实时接收该时间段内所有手机终端的定位数据，所述手机终端的定位数据至少包括：加密手机终端编号、采集时间戳、手机终端的经度和纬度；

⑥将每条含有所述手机终端的经度和维度的记录按照所述GPS定位点进行处理，并按步骤②和③中所述的方法对所述手机终端进行路段匹配和计算目标路段内的行程车速；

⑦遍历所有所述手机终端的定位数据，分别计算各所述手机终端经过所述目标路段的各自行程车速，则所述目标路段的平均行程车速V_cellphone为所有所述手机终端行程车速的调和平均值，该平均行程车速V_cellphone所对应的样本量Sample_cellphone为经过所述目标路段的所有所述手机终端的数量。