[发明专利]基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计方法

权利要求书

1.基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

步骤一，将基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计转变为变速箱轴模型和同步器模型的设计；

步骤二，所述变速箱轴模型通过受力计算出变速箱轴的参数；所述变速箱同步器模型通过对轴模型的输出参数和分动箱的输入参数进行判断，计算变速箱传动比和同步扭矩指令，输出变速箱同步器的参数和变速箱输出参数，同时，所述变速箱同步器模型把同步器的参数反馈到轴模型，参数包括转速、扭矩、转动惯量和启动指令。

2.如权利要求1所述的基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计方法，其特征在于：所述变速箱传动比及同步扭矩指令的计算方法为：当变速箱当前档位101查表得到的传动比大于定值C时，表示变速箱在档，变速箱传动比为当前档位传动比；否则，属于换档过程中，此时变速箱传动比由执行机构所挂档位判定；当执行机构档位传动比102大于定值C时，变速箱传动比为执行机构挂档传动比，否则，按照前一项采样时刻获得的传动比计算；同时，如果执行机构挂档完成，而变速箱当前档位为空档时，当前变速箱处于同步过程，输出同步扭矩指令104为1，其他时候为0。

3.如权利要求1所述的基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计方法，其特征在于：所述轴输出参数即转速、扭矩和转动惯量的计算方法为：

轴输出转速计算公式：

ϵPrim=TClt+TSync-TKIClt+ISync+IPrim]]>

ωPrim=∫ϵPrimdt]]>

式中：ε_Prim为轴角加速度，单位为rad/s²；T_Clt为离合器输出扭矩，单位为Nm；T_Sync为同步器输出阻力矩，单位为Nm；T_K为变速箱输入轴刚性力矩，单位为Nm；T_K＝Kω_Prim，K为常数，ω_Prim为变速箱轴转速，单位为rad/s；

所述变速箱轴输出扭矩等于离合器输出扭矩；所述变速箱轴输出转动惯量为离合器输出转动惯量与变速箱轴转动惯量的叠加。

4.如权利要求1所述的基于Matlab的定轴变速箱通用模型的设计方法，其特征在于：所述变速箱输出参数即启动指令、转速、转动惯量和扭矩的计算方法为：当变速箱当前档位101查表得到的传动比大于定值C时，表示变速箱在档，输出启动指令等于1，表示扭矩可以传递；变速箱输出转速等于变速箱传动比103与变速箱轴转速的乘积；变速箱输出转动惯量等于启动指令、传动比103的平方、轴转动惯量的乘积；当在同步过程时，变速箱输出扭矩等于启动指令、传动比103和同步器传递扭矩的乘积，否则，变速箱输出扭矩等于启动指令、传动比103和轴输出扭矩的乘积。