[发明专利]一种工件打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种工件打磨装置，包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其特征在于，

所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构，以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面；所述废料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安装在所述机架上；

所述驱动机构，为封闭式环形结构；所述导轨机构，位于所述驱动机构的外部；所述限位机构，位于所述驱动机构的内部；

多个所述磨刀组件，安装在所述导轨机构上。

2.根据权利要求1 所述的工件打磨装置，其特征在于，所述导轨机构，由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成, 其中，所述滑行组件，由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成，并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。

3.根据权利要求2所述的工件打磨装置，其特征在于，所述驱动机构，进一步包括，减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构，以及滑动连接件，其中，

所述减速电机，位于所述工作底板的下部，并与所述驱动链轮相连接；

所述传动链53，分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接；

所述涨紧机构，与所述涨紧轮相配合；

多个所述滑动连接件，其固定安装在所述传动链上，并与所述滑行组件的滑板相连接。

4.根据权利要求2所述的工件打磨装置，其特征在于，所述磨刀组件，进一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴，以及限位螺钉，其中，

所述打磨支架，安装在所述滚轮支架上；所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接；

所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间，用于支撑所述打磨棒，产生打磨时的压紧力；

所述限位螺钉位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。

5.根据权利要求1所述的工件打磨装置，其特征在于，所述限位机构，进一步包括，限位板和限位块，其中，多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面，所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。

6.一种工件打磨方法，该方法采用权利要求1-5任意项所述的工件打磨装置对工件进行打磨。

7.根据权利要求6所述的工件打磨方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 

机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。