[发明专利]调整偏振片的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整偏振片的方法和装置，更具体地说，涉及一种应用于交互系统的调整偏振片的角度的方法和装置。

背景技术

人机自然交互（Human-Computer Nature Interaction,HCNI或Human-Machine Nature Interaction,HMNI）是指人与机器之间的自然的、和谐的、简便的交流与交互。随着计算机的迅速普及以及信息技术的飞速发展，使用者对人机交互的要求越来越高，更加需要能够类似于人类之间交互的人机自然交互方式。

图1示出了现有技术中一个自然交互系统100的示例，在该示例中的自然交互系统100包括：成像设备101、偏振片102、马达105和LCD显示设备104，在该自然交互系统100的应用中，需要快速准确地识别放置于显示设备104上的物体103的轮廓。在成像设备101前添加的马达105，可以用于控制通过偏振片102的旋转来调整偏振片102的偏光轴方向，使得偏振片的偏光轴方向与LCD显示设备发出的偏振光的偏振方向垂直，从而使得成像设备101不再获取LCD显示设备发出的图像光，实现在成像设备101获取的图像中LCD显示设备显示的背景被剥离而只得到所关心的物体103的轮廓。

一般地，上述调整偏振片102的方法中，在使用马达调整偏振片的方向时，需要在与LCD平面平行的前后，左右两个方向上旋转调整偏振片，假定每个方向的调整视角范围是120度，每间隔1度调整一次的话，那么需要调整的位置将为14400个位置（120*120）；需要马达105驱动偏振片102到这些位置进行采集图像，计算图像特征，然后分别对比每个位置的图像特征用来确定最优位置。即使每间隔5度粗略调整一次的话，也需要576个位置（24*24）。无论是14400个位置还是576个位置都将使问题变得很难求解，从而偏振片调整过程非常耗时。

因此，如何能够对现有上述偏振片调整方法进行一些优化，将偏振片快速调整到最佳位置，使得系统变得更加高效和实用，是当前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种调整偏振片的角度的方法，应用于一交互系统，其中，所述交互系统包括：成像设备、偏振片、马达和显示设备，所述方法包括以下步骤：1）将偏振片的任意位置设置为初始位置（0,0）；2）使所述马达调整所述偏振片的位置，并且通过所述成像设备采集偏振片在初始位置（0,0）的邻域内的n个位置(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、……、(x_i,y_i)、……、(x_n,y_n)时的n个图像，其中n为正整数，1≤i≤n，(x_i,y_i)表示偏振片绕第一旋转轴顺时针旋转x_i度，绕第二旋转轴顺时针旋转y_i度，并且第一旋转轴与第二旋转轴在与偏振片初始位置所在的平面内，并且互相垂直；3）计算所述成像设备采集的n个图像的特征量f(x₁,y₁)、f(x₂,y₂)、……、f(x_i,y_i)、……f(x_n,y_n)，1≤i≤n；4）根据所述n个图像的特征量f(x₁,y₁)、f(x₂,y₂)、……、f(x_i,y_i)、……f(x_n,y_n)，1≤i≤n，计算均值漂移向量C(x_c,y_c)；以及5）根据所述均值漂移向量C(x_c,y_c)，通过所述马达将所述偏振片的位置调整至(x_c,y_c)，如果所述均值漂移向量的长度值小于阈值，则此时所述偏振片的位置(x_c,y_c)为最优位置；如果所述均值漂移向量的长度值不小于阈值，则将此时偏振片的位置(x_c,y_c)设为初始位置（0,0），并返回步骤2）。