[发明专利]一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置。

背景技术

目前，国内的自动化磨削多为刚性打磨，即使在精度较高的自动化磨床中使用的砂轮及砂轮机，其支撑也多为刚性。首先，刚性支撑容易使砂轮受到很大的刚性冲击而破损，同时会减少砂轮机的使用寿命。其次，仅靠控制打磨进给位移量而不合理控制打磨力大小会影响打磨质量。另外，在全球自动化的背景下，高精度自动打磨渐渐成为一种趋势，在工程应用上，在自动打磨中引入闭环反馈信号以保证精度在很多场合下是必要的。本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，首先，可以在自动打磨中引入闭环反馈信号比如力反馈信号以便实现打磨力的控制。其次，设置积极隔振弹簧以降低砂轮及砂轮机受到的刚性冲击。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，避免了工人手动引起的随机性，提高了砂轮打磨的质量，而且降低了工人的劳动强度。如果将其应用于机器自动打磨场合，则该砂轮机可以在不增加原动机个数的基础上实现轴向搓动，增加砂轮覆盖范围。

本发明所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的：

一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，包括下法兰、弹簧、第一浮动板、法兰连接杆、上法兰、砂轮、砂轮机、砂轮机固定法兰、第二浮动板、传感器和导向轴；所述砂轮安装于砂轮机的输出轴上，所述砂轮机固定于砂轮机固定法兰上，所述砂轮机固定法兰与第二浮动板固连，所述传感器安装在第二浮动板下表面，所述传感器下端与第一浮动板固连，所述第一浮动板处于弹簧中间，所述弹簧设置于上法兰与下法兰中间，即弹簧上端顶在上法兰的下表面，下端顶在下法兰的上表面；所述第一浮动板通过导向轴与上法兰和下法兰连接，所述第二浮动板通过导向轴与上法兰连接；上法兰与下法兰通过法兰连接杆连接固定；下法兰安装于自动化磨削专机上。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本发明应用前景广阔，由于刚性冲击小，反馈稳定准确好这两个特点，可应用于许多高精度打磨场合，且符合现代工业自动化的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明。

如图1和图2所示，一种自动化磨削专机用砂轮机夹持装置，包括下法兰1、弹簧2、第一浮动板3、法兰连接杆4、上法兰5、砂轮6、砂轮机7、砂轮机固定法兰8、第二浮动板9、传感器10和导向轴11；所述砂轮6安装于砂轮机7的输出轴上，所述砂轮机7固定于砂轮机固定法兰8上，所述砂轮机固定法兰8与第二浮动板9固连，所述传感器10安装在第二浮动板9下表面，所述传感器10下端与第一浮动板3固连，所述第一浮动板3处于弹簧2中间，所述弹簧2设置于上法兰5与下法兰1中间，即弹簧2上端顶在上法兰5的下表面，下端顶在下法兰1的上表面；所述第一浮动板3通过导向轴11与上法兰5和下法兰1连接，所述第二浮动板9通过导向轴11与上法兰5连接；上法兰5与下法兰1通过法兰连接杆4连接固定；下法兰1安装于自动化磨削专机上。

本实施例依靠弹簧2进行积极隔振，且能提供向上或向下两个方向稳定且可控的支持力，进而可以进行力反馈和补偿工作；在第一浮动板3和第二浮动板9之间设置传感器10，由导向轴11主动承受横向载荷，使得传感器10可以稳定准确地测量所需要的数据，且仅受极小的弯曲载荷，这样有利于延长传感器10的使用寿命。

本实施例的参考数据为：砂轮6直径150mm，砂轮6厚25mm；弹簧2缓冲行程25mm；原动机为气动砂轮机，最高转速为3500rpm；弹簧2刚度系数可在很大的范围内进行调整。