[发明专利]卡轴式车床

权利要求书

1.卡轴式车床，A主轴(6)、B主轴(12)分别装在A主轴箱(24)和B主轴箱(17)中，其特征是：A主轴(6)和B主轴(12)同轴并相对放置，A主轴(6)、B主轴(12)上分别装有A伸缩式卡盘(7)和B伸缩式卡盘(11)，A伸缩式卡盘(7)、B伸缩式卡盘(11)的中心分别装有A顶尖(23)和B顶尖(19)，A顶尖(23)和B顶尖(19)也是同轴并相对放置，A伸缩式卡盘(7)、B伸缩式卡盘(11)的前端分别设有A卡盘爪(8)和B卡盘爪(10)，A伸缩式卡盘(7)、B伸缩式卡盘(11)的后端分别与A拉杆(3)和B拉杆(13)相连，A拉杆(3)、B拉杆(13)的另一端又分别与A卡盘动力源(2)和B卡盘动力源(16)相接；在工作过程中，A顶尖(23)和B顶尖(19)分别顶在工件(22)的两端中心孔内，始终支承着工件(22)，当A伸缩式卡盘(7)前伸、A卡盘爪(8)卡紧工件，并且B卡盘爪(10)松开工件(22)、B伸缩式卡盘(11)后缩时，刀具(21)就能够加工工件(22)靠近B伸缩式卡盘(11)的一端；当A卡盘爪(8)松开工件、A伸缩式卡盘(7)后缩，并且B伸缩式卡盘(11)前伸、B卡盘爪(10)卡紧工件(22)时，刀具(21)就能够加工工件(22)靠近A伸缩式卡盘(7)的一端；通过一次或多次对工件(22)左端、右端夹持方式的自动切换，就能够不受阻碍地对工件(22)实施粗、精车，以及钻、铣、攻等多道工序的加工。

2.根椐权利要求1所述的卡轴式车床，B主轴箱(17)通过W轴导轨副(20)与机床躯体(1)连接，由W轴丝杠副(18)驱动，使B主轴箱(17)、以及B主轴系统能够沿Z轴方向运动，形成W轴，其特征是：W轴丝杠副(18)与B主轴箱(17)之间设有力度检测装置，力度检测装置由套(25)、螺母(26)、力传感器(27)、碟形弹簧(28)构成，W轴丝杠副(18)穿装在套(25)中，W轴丝杠副(18)的丝母与套(25)固连，套(25)又穿装在B主轴箱(17)的一个孔中，套(25)的外径与B主轴箱(17)的孔为滑动配合，套(25)的大端与B主轴箱(17)的孔端面之间装有力传感器(27)和碟形弹簧(28)，套(25)的另一端装有螺母(26)；力度检测装置的作用是对A顶尖(23)、B顶尖(22)施力状况的监测；A顶尖(23)、B顶尖(22)、工件(22)与机床躯体、主轴头系统、力度检测装置、导轨副、丝杠副、伺服电机以及数控系统等构成施力闭环控制系统；当顶尖对工件施力过大或过小时，力度监测装置就将信号反馈到数控系统、数控系统控制伺服电机、伺服电机带动丝杠副、丝杠副驱动主轴头系统、主轴头系统就减少或增加对顶尖的施力力度。

3.根椐权利要求1所述的卡轴式车床，A主轴箱(24)能够与B主轴箱(17)的连接结构相同，也能够与机床躯体(1)直接固定连接。