[发明专利]结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统

权利要求书

1.一种结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，包括至少2辆均安装有跟弛换算系统的车辆组成的跟弛车队，所述车辆相互之间通过无线通信交互信息，所述跟弛车队中的头车向跟弛车队中的其他车辆发送路况信息和行驶信息，跟弛车队中的其他车辆接收头车传来的信息后，通过本车中的跟弛换算系统的判断装置决定采用自动跟随驾驶或手动驾驶，车辆还通过车联网和道路智能交通设施交互信息。

2.根据权利要求1所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述道路智能交通设施的收费中心设置自动收费通道和跟弛车队识别装置，所述识别装置自动识别自动收费通道中的完全预交费的跟弛车队并整队放行。

3.根据权利要求2所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述识别装置通过近距离无线通信识别车辆，或者通过车联网传输GPS定位数据来判断是否是已缴费的车队。

4.根据权利要求2所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛车队在途中通过车联网预先和收费中心交换车队队列信息和每车缴费信息，实现预先缴费，并获取识别标志。

5.根据权利要求4所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，收费中心还通过摄像装置获取所述跟弛车队的实际图像信息，采用数字技术对比所述车队队列信息和每车缴费信息与实际图像信息的一致性。

6.根据权利要求1所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还通过道路智能交通设施预先获取前方道路的路况信息，并根据前方道路的路况信息自动生成备选行驶方案。

7.根据权利要求6所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还根据获取的前方道路的路况信息中的异常道路情况提供相应的语音提示。

8.根据权利要求6所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还存储实际行驶信息，并通过车联网发布本跟弛车队的实际行驶信息；跟弛换算系统还通过车联网查询以前行驶相同路线的跟弛车队的实际行驶信息，作为本跟弛车队制定行驶方案的参考。