[发明专利]一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，包括驱动器与驱动器支撑臂，所述的驱动器设在方向盘上，所述的驱动器支撑臂一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接；

所述的驱动器包括方向盘夹扣(5)、底座支撑架(6)、减速箱(7)与电机(8)，所述的方向盘夹扣(5)固定在无人驾驶车辆的方向盘上，所述的底座支撑架(6)固定连接在方向盘夹扣(5)上，所述的电机(8)通过减速箱(7)与底座支撑架(6)连接；

所述的驱动器支撑臂包括真空吸盘(1)、万向节方向调节器(2)、支撑延长臂(3)及连接支架(4)，所述的真空吸盘(1)吸附在前挡风玻璃上，所述的连接支架(4)设在减速箱(7)上，所述的万向节方向调节器(2)与支撑延长臂(3)依次连接在真空吸盘(1)与连接支架(4)之间；

驱动器支撑臂支撑固定减速箱(7)与电机(8)，电机(8)通过减速箱(7)带动底座支撑架(6)转动，底座支撑架(6)通过方向盘夹扣(5)带动方向盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，所述的真空吸盘(1)上设有抽气装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，所述的方向盘夹扣(5)设有3个，均套设在无人驾驶车辆的方向盘上，且相邻两个方向盘夹扣(5)之间的夹角均为120°。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，所述的方向盘夹扣(5)内部设有适应不同规格车辆方向盘的夹垫层。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，所述的电机(8)的上方设有电机保护罩盖。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，所述的驱动器与驱动器支撑臂均经过发黑防锈处理。