[发明专利]智能边界柱

权利要求书

1.一种智能边界柱，用于保证自动行走设备在预设的工作范围内工作，其特征在于，所述智能边界柱包括若干个立柱，所述若干个立柱围城的区域形成自动行走设备预设的工作范围，所述立柱上安装有信号发射器，所述智能边界柱配置有用于接收所述信号发射器发射的信号的信号接收器，所述信号接收器安装在立柱上或者自动行走设备上，所述信号发射器发射的信号在所述信号发射器与其相邻立柱上的信号接收器构成的平面内传播；

所述信号发射器发射信号，所述信号接收器接收所述信号发射器发射的信号，所述自动行走设备根据所述信号接收器接收到的信号调整行走方向。

2.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述信号发射器活动连接于所述立柱，所述信号发射器可沿所述立柱的表面在竖直方向上移动，且所述信号发射器可沿所述立柱的表面在水平面内转动。

3.根据权利要求1或2所述的智能边界柱，其特征在于，所述信号发射器发射的信号为红外线、超声波或者激光。

4.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述立柱的内部还置有蓄电池及控制电路，且所述立柱上还设有用于采集太阳能的太阳能面板，所述控制电路分别连接至所述蓄电池和太阳能面板。

5.根据权利要求4所述的智能边界柱，其特征在于，所述蓄电池充满电量时可供所述信号发射器连续工作24小时。

6.根据权利要求4所述的智能边界柱，其特征在于，所述智能边界柱还包括电压检测器，所述电压检测器分别连接于所述蓄电池和控制电路，当所述电压检测器检测到蓄电池的电压低于预设值时，所述控制电路控制所述信号发射器停止发射信号。

7.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述立柱上还安装有发光体，所述发光体连接于所述蓄电池，所述发光体可用于夜间照明。

8.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述立柱上还安装有用于引导自动行走设备行走至预设位置的RFID标签。

9.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述信号接收器与信号发射器位于同一水平线上。

10.根据权利要求1所述的智能边界柱，其特征在于，所述信号接收器设有若干个，且所述若干个信号接收器分布于自动行走设备的侧面。