[发明专利]混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆，尤其涉及具有能够在启动时控制驱动力的多个驱动源的混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆将从作为多个驱动源的一个发动机和多个电动发电机（电动机-发电机组）产生的驱动力经由驱动力传动机构输出到驱动轴。下面的专利文献中公开了这种混合动力车辆。

专利文献1：日本特许3931854号公报

专利文献2：日本特许3890459号公报

专利文献1中公开的动力输出装置及其控制方法以及机动车，通过使用第一增益的反馈来控制电动发电机，以在发动机启动之后直至经过预定时间之前在目标驱动点驱动发动机，并且在经过该预定时间之后，通过使用不同于第一增益的第二增益的反馈来控制电动发电机。因此，在发动机刚启动之后发动机的行为不稳定时，可靠地输出驾驶员要求的转矩，而不会从电动发电机向发动机输出高补偿转矩。

专利文献2中公开的自动发动机停止/重启类型的车辆在发动机达到稳定燃烧状态之前的第一时期期间设定第一反馈增益，并且在发动机改变到稳定燃烧状态之后的第二时期期间内将反馈增益改变到比第一反馈增益小的第二反馈增益。

然而，在专利文献1中没有提及设定“预定时间”以切换第一增益和第二增益的方法。如果该预定时间被设定得相对长，则能够可靠防止驱动轴的转矩波动。另一方面，由于第一增益被设定为小于第二增益，所以难以使发动机在目标驱动点工作。

由于发动机的工作点被设定为包括发动机和电动发电机的系统的总效率最佳时的点，所以不在目标驱动点驱动发动机这一事实导致燃料效率恶化。

为了通过使发动机在目标驱动点工作以防止驱动轴的转矩波动并且也防止燃料效率恶化，必须以最佳方式设定上述“预定时间”，并因此需要改进。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够防止驱动轴的转矩波动并且还能够防止燃料消耗增加超过必需量的混合动力车辆。

为了实现本发明的目的，根据本发明的实施例的一方面，提供一种混合动力车辆，其通过驱动力传动机构将从发动机和电动发电机产生的驱动力输出到驱动轴，该混合动力车辆包括控制器，该控制器包括：发动机预热状态判断部，其用于判断发动机的预热状态；要求驱动力设定部，其用于根据驾驶员的要求对要求驱动力进行设定；目标发动机工作点设定部，其用于：计算目标发动机功率和目标充电/放电功率，用于输出在上述要求驱动力设定部设定的要求驱动力；根据该目标发动机功率计算目标发动机工作点；并且根据计算出的目标发动机工作点设定发动机的目标转速和目标发动机转矩；以及变更部，其用于在所述发动机启动时：计算所述电动发电机的目标转矩，使得发动机的转速达到在上述目标发动机工作点设定部设定的发动机的目标转速；并且根据由上述发动机预热状态判断部判断出的发动机的预热状态更改用于计算电动发电机的目标转矩的反馈增益。

本发明可以防止驱动轴的转矩波动，并且还可以防止燃料消耗增加到超过必需量。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据一实施例的混合动力车辆的控制装置的系统配置图；

图2是示出根据该实施例的混合动力车辆的控制的框图；

图3是根据该实施例的计算目标电动机转矩的流程图；

图4是示出根据该实施例的目标驱动转矩检索映射的图表；

图5是示出根据该实施例的目标充电/放电功率检索表的图表；

图6是示出根据该实施例的目标工作点的图表；

图7是示出根据该实施例的启动时的目标发动机转矩检索映射的图表；

图8是根据本发明的实施例的共线图；

图9是示出根据该实施例的常用反馈增益随时间的变化的图表；以及

图10是示出根据该实施例的反馈增益转换比检索表的图表。

具体实施方式

本发明通过根据发动机的预热状态改变用于计算电动发电机的目标转矩的反馈增益来实现防止驱动轴的转矩波动并且还防止发动机的燃料消耗增加到超过必需量的目的。

图1至图10示出本发明的一实施例。如图1中所示，混合动力车辆（下文中称为车辆）配备有驱动源的控制装置1。