[发明专利]人字齿星形传动装置

权利要求书

1.一种人字齿星形传动装置，包括太阳轮、星轮轴、大星轮、内齿圈，其特征在于太阳轮、星轮轴、大星轮、内齿圈均采用人字齿；星轮轴与大星轮的数量为3（不局限于3组），内齿圈同时与3个星轮轴啮合，大星轮安装在星轮轴上，3个大星轮再同时与太阳轮啮合；内齿圈转动，行星架不转动，星轮轴和大星轮安装在行星架上只围绕自身轴线发生自转，并不绕齿圈中心线发生公转，太阳轮转动；内齿圈为组合式分段人字内齿圈，采用8份（不局限于8份）单段人字齿圈通过定位圆环联接承载并自动定心组合形成人字内齿圈；单段人字齿圈左右旋向轮齿为整体加工而成，并非采用两单段斜齿圈机械拼接而成，内齿圈只沿径向在圆周方向上分段，不沿轴向对左旋齿和右旋齿进行分割；采用定位销对单段齿圈结合部两侧进行周向约束，防止定位圆环在定位槽中转动。

2.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于通过对齿工装保证3组星轮轴和大星轮上的两齿轮相对相位一致。

3.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于星轮轴安装大星轮的位置处加工有两条油槽，大星轮中心孔相应位置处也加工有油槽及油孔，大星轮与星轮轴采用过盈配合。

4.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于单段人字齿圈内圈表面中间留有退刀槽，两侧面加工有弧形通槽用来安装定位圆环实现各单段人字齿圈的联接，同时弧形通槽表面两端加工有定位销孔，中间加工有预留螺纹孔用于齿圈跟箱体的联接。

5.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于单段人字齿圈的分段方式有垂直表面沿径向的直接平切分段和沿两齿向方向的人字式分段，人字式分段沿两齿向方向分段，分段角度跟齿轮螺旋角一致，分段位置为齿根中部和齿顶中部，最佳位置为齿根中部。

6.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于星轮轴为齿轮和轴一体的整体式齿轮轴。

7.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于太阳轮为齿轮和轴一体的整体式齿轮轴，人字齿部分中间加工有退刀槽，后端加工有花键，太阳轮中心加工有通孔。

8.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于定位圆环采用圆形向心径向定位原理，同时实现自动定心约束和承载传扭，定位圆环可以为一整体圆环，也可以为有限弧长圆弧板。

9.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于星轮轴与大星轮的数量相等，星轮轴与大星轮的数量为2组及以上。

10.根据权利要求1所述的人字齿星形传动装置，其特征在于行星架不转动，星轮轴、大星轮及其支撑轴承不受离心力，星轮轴和大星轮只承受单向载荷，不受双向交变载荷，星轮轴、大星轮及其支撑轴承空间位置不变，不作公转，能时刻接受定点压力润滑和冷却，提高系统可靠性。