[发明专利]气动式立卧复合自动换砂轮机械手有效
| 申请号： | 201410085794.6 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103817593A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张高峰;许森森;曾亿江;冯建军;周后明 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动式 复合 自动 砂轮 机械手 | ||
1.一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在支架(1)上装有升降气缸(4)和4根导向轴(2)，在支撑板(6)上装有直线轴承(7)，直线轴承(7)套在导向轴(2)，升降气缸(4)通过浮动接头(5)装在支撑板(6)的底侧，在支撑板(6)上装有支撑座(18)和旋转气缸(16)，在支撑座(18)上装有扣罩(20)，在旋转气缸(16)上装有法兰轴(17)，在法兰轴(17)与扣罩(20)之间装有双向推力轴承(19)，在法兰轴(17)上装有端盖(12)，在端盖(12)上装有托板(9)，在托板(9)上装有磁耦式无杆气缸(11)，在磁耦式无杆气缸(11)上装有铰支座(13)，在铰支座(13)上装有换砂轮手爪(15)，手爪姿态转换气缸(14)一端装在铰支座(13)上，另一端装在换砂轮手爪(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在升降气缸(4)上装有升降运动磁性行程开关(3)。
3.根据权利要求1所述的一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在4根导向轴(2)的顶端装有圆环(8)。
4.根据权利要求1所述的一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在磁耦式无杆气缸(11)上装有水平运动磁性行程开关(10)。
5.根据权利要求1所述的一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在托板(9)的两端各装有一个磁耦式无杆气缸(11)，在磁耦式无杆气缸(11)上装有铰支座(13)，在铰支座(13)上装有换砂轮手爪(15)，手爪姿态转换气缸(14)一端装在铰支座(13)上，另一端装在换砂轮手爪(15)上。
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