[发明专利]绘图设备和绘图系统

说明书

相关申请的交叉引用

这个申请基于并且要求2013年5月14日提交的第2013-102606号日本专利申请的优先权的利益；其全部内容通过引用被结合于此。

技术领域

此处描述的实施例一般地涉及绘图设备和绘图系统。

背景技术

在诸如平板电脑的移动终端中，已知有当通过用手指或者触摸笔直接触摸屏幕来进行操作时，给予适当的振动来以假的方式产生绘图的触觉的技术。例如，已知有一种技术，当用户沿着屏幕表面移动他或者她的手指时，适当的振动在水平方向上被添加在屏幕上，以致用户体验到近似于凹凸形状的触感。同样，促进了一种方法，其中，利用触觉来对在屏幕上操作按钮的动作提供反馈或者呈现屏幕上的端部或者特定区域。

但是，当在玻璃屏幕上进行绘图时，笔很可能会滑动。因此，难以实现利用毛笔、绘画铅笔等等感知到的轻触。此外，尚未实现在实际的纸张上绘图的感觉。

发明内容

此处描述的实施例的目的是提供一种绘图设备，该绘图设备能够在诸如平板电脑的屏幕上实现像毛笔或者画笔一样的软绘图触感。

根据实施例，绘图设备包含驱动单元、距离获取单元和驱动控制器。驱动单元使绘图设备振动。距离获取单元获取绘图设备和装置之间的距离。当绘图设备在绘图模式中、基于获取到的距离来判定绘图设备和装置在第一距离之内、并且判定绘图设备正在移动时，驱动控制器以第一振幅驱动驱动单元。当绘图设备在绘图模式中、基于获取到的距离来判定绘图设备和装置彼此接触、并且判定绘图设备正在移动时，驱动控制器以大于第一振幅的第二振幅驱动驱动单元。

根据上面描述的绘图设备，可以在诸如平板电脑的屏幕上实现像毛笔或者画笔一样的软绘图触感。

附图说明

图1是图解根据实施例的绘图设备的硬件配置的图；

图2是图解要被安装到根据实施例的绘图设备的附件的配置的图；

图3A到3C是图解在根据实施例的绘图设备中毛刷部与屏幕的接触的方面的图；

图4是图解用于控制根据实施例的触摸笔的振动的处理流程的流程图；

图5是用于说明取决于触摸笔和屏幕之间的位置关系的笔触的浓度变化的图；

图6A到6C是图解根据实施例的触摸笔的标记位置的判定方法的图；

图7是图解用于到根据实施例的触摸笔的屏幕上的每个不同的按压强度的扭矩的图；

图8是图解到根据实施例的触摸笔的驱动单元的布置方面的实例的图；

图9是图解在根据实施例的触摸笔中的驱动单元的布置方面的另一个实例的图；

图10是图解在根据实施例的触摸笔中的驱动单元的布置方面的另一个实例的截面图；

图11是图解在根据实施例的触摸笔中的驱动单元的布置方面的另一个实例的图；

图12是图解在根据实施例的触摸笔中的驱动单元的布置方面的另一个实例的截面图；

图13是图解在手皮肤上的触觉的器官感受器的特性的图；

图14是图解人的听觉特性的图；

图15A和15B是图解当利用铅笔和圆珠笔进行绘图时生成的振动的功率的图；

图16是图解在根据实施例的被绘图的设备的屏幕上的绘图区域的图；

图17A和17B是图解在圆珠笔或者铅笔和纸张之间实际生成的声音的频谱的图表；

图18A和18B是图解对于各个毛刷移动速度和频率的音量变化的图表；和

图19是图解根据每个实施例的绘图设备的计算单元的实例的图。

具体实施方式

通常，通过使得笔与诸如平板电脑的玻璃表面接触来绘制字母或者图形（在下文中，简单地称为绘图），但是笔很可能在玻璃表面上滑动，导致不舒服的书写感受。作为对于这个的对策，例如，弹性体（诸如硫化橡胶）、毡等等被用作笔尖的材料；或者阻力感增强膜被施加在诸如平板电脑的玻璃表面上。