[发明专利]环形绕线双扎机

权利要求书

1.一种环形绕线双扎机，包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的出料口（2），其特征在于：所述环形绕线双扎机还包括：

绕线机构（3），所述绕线机构（3）包括绕线盘（31）、电机A（32）和设置在所述绕线盘（31）上的呈“十”字形分布的四根绕线杆（33），四根所述的绕线杆（33）上至少有一根绕线杆（33）固定安装在与所述绕线盘（31）固定连接的气缸A（34）的伸缩杆上，电机A（32）与所述绕线盘（31）连接并驱动所述绕线盘（31）旋转；

抓线机构（4），所述抓线机构（4）包括两个并列设置的抓线单元（41）、驱动所述抓线单元（41）上下运动的气缸B（42）以及驱动所述抓线单元（41）左右移动的驱动装置（43）；

定线送扎带机构（5），包括呈镜像设置在所述机台（1）上的两个定线送扎带单元（51），每个所述的定线送扎带单元（51）包括定线单元（511）和送扎带单元（512）；

扭双扎带机构（6），包括两个并列设置的扭扎带单元（61），所述的扭扎带单元（61）包括扭线夹（611）、气缸C（612）和旋转机构（613），所述扭线夹（611）包括铰接的两个扭线手指（6111），所述扭线手指（6111）与所述气缸C（612）连接并控制所述扭线夹（611）的张开与夹紧，所述旋转机构（613）与所述气缸C（612）连接并控制所述气缸C（612）和所述扭线夹（611）的旋转；

电源线经所述绕线机构（3）绕后环形后由所述抓线机构（4）移送到定线送扎带机构（5），再由所述扭双扎带机构（6）扎好扎带并送到所述出料口（2）。

2.如权利要求1所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述环形绕线双扎机还包括一排线机构（7），所述的排线机构（7）包括排线单元（71）和驱动单元（72）；所述驱动单元（72）包括旋转电机A（721）和丝杆（722），所述旋转电机A（721）带动所述丝杆（722）旋转；所述排线单元（71）包括定活轮（711）、动活轮（712）和气缸G（713），所述气缸G（713）与所述动活轮（712）固定连接并驱动所述动活轮（712）靠近或者远离所述定活轮（711），所述定活轮（711）和所述动活轮（712）之间具有容许电源线通过的间隙。

3.如权利要求1所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述的定线单元（511）包括包括固定座（5111）、夹线爪（5112）和驱动所述夹线爪（5112）夹紧和松开的气缸I（5113），所述夹线爪（5112）安装在所述固定座（5111）的上方，所述气缸I（5113）安装在所述固定座（5111）的下方，所述夹线爪（5112）由铰接的两个夹线手指（51121）组成，所述放线机构还包括一托线台（5114），所述托线台（5114）设置在两个所述的夹线手指（51121）之间，所述托线台（5114）包括两个定线叉（51141）和托板（51142），所述托板（51142）固定在两个所述定线叉（51141）之间，至少一个所述定线叉（51141）与所述固定座（5111）之间滑动连接，至少一个所述定线叉（51141）与所述固定座（5111）之间连接有弹性部件（5115）。

4.如权利要求1所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述的定线单元（511）包括一夹线手（55）、定位带（56）以及驱动夹线手（55）夹紧和松开的气缸E（57），所述夹线手（55）由铰接的两个捏线手指（551）组成，所述定位带（56）设置在两个捏线手指（551）上，所述定位带（56）用于放置扎带。

5.如权利要求1所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述的旋转机构（613）是伺服电机。

6.如权利要求1所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述的驱动装置（43）包括固定在所述机台（1）上方的旋转电机B（431）、导轨（432）和与所述导轨（432）相配合的导套（433），所述旋转电机B（431）带动皮带（434）运动，所述抓线单元（41）通过连接块与所述导套（433）和所述皮带（434）固定连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的环形绕线双扎机，其特征在于：所述的环形绕线双扎机还包括设置在所述绕线盘（31）上的夹线装置（8），所述夹线装置（8）包括固定块（81）、活动块（82）和气缸F（83），所述固定块（81）与所述绕线盘（31）固定连接，所述气缸F（83）固定安装在所述固定块（81）上，所述气缸F（83）的伸缩杆与所述活动块（82）连接并带动所述活动块（82）往返运动。