[发明专利]纯电动汽车实时续驶里程的预测方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车实时续驶里程的预测方法，包括：

(1)整车控制器读取电池管理系统的信号和车速信号；

(2)根据电池管理系统的信号计算高压电池当前工况下电池可用的放电能量；

(3)根据电池管理系统的当前电池电压和当前电池电流计算当前钥匙循环累计电耗；

(4)根据车速信号计算当前循环累计行驶里程；

(5)根据当前钥匙循环累计电耗和当前循环累计行驶里程按下式修正公式计算纯电动汽车的续驶里程：

2.如权利要求1所述的预测方法，其特征在于：所述当前工况下电池可用的放电能量＝电池额定容量×(电池SOC-电池允许最低工作SOC)×电池SOH。

3.如权利要求1所述的预测方法，其特征在于：所述的当前工况下电池可用的放电能量＝电池额定容量×(电池SOC-电池允许最低工作SOC)×电池SOH×放电倍率修正系数。

4.如权利要求1-3中之一所述的预测方法，其特征在于所述各步骤的电池电流采用修正后的电池电流，修正方式包括：所述整车控制器还接收电机控制器的电机母线电流和电池管理系统的高压接触器状态，以及直流直流转换系统的工作状态信号，当高压接触器状态未闭合时，读取电池管理系统报送的电池电流数值作为高压蓄电池电流的零点，并将当前工况下实时接收到的电流信号减去该零点数值作为修正后的高压蓄电池的电池电流；高压接触器状态闭合后且直流直流转换系统工作之前检测电机母线电流值，当该数值为零时读取电池管理系统报送的电池电流值作为高压蓄电池电流的零点，并将当前工况下实时接收到的电池电流值减去该零点数值作为高压蓄电池修正后的电池电流值。

5.如权利要求1-3中之一所述的预测方法，其特征在于所述整车控制器还首先对所接收到的数字信号进行去抖处理，对接收到的物理量信号进行滤波处理。

6.一种纯电动汽车实时续驶里程预测系统，其特征在于：所述纯电动汽车仅使用高压蓄电池作为车辆运行唯一的动力源，纯电动汽车的包括电池管理系统、整车控制器、电机控制器、组合仪表和直流直流转换系统，所述组合仪表、电机控制器、电池管理系统和直流直流转换系统均与所述整车控制器通讯连接，所述整车控制器包括续驶里程计算模块，续驶里程计算模块包括：

当前钥匙循环状态计算子模块，用于根据实时电池电压和电池电流计算当前钥匙循环累计电耗，以及用于根据实时车速计算当前循环累计行驶里程；

车辆续驶里程计算子模块，用于根据修正后的下述公式计算纯电动汽车续驶里程，

7.如权利要求6所述的纯电动汽车实时续驶里程预测系统，其特征在于还包括电池可用电量修正子模块，用于根据电池额定容量×(电池SOC-电池允许最低工作SOC)×电池SOH×放电倍率修正系数以计算修正后的当前工况下电池可用的放电能量。

8.如权利要求7所述的纯电动汽车实时续驶里程预测系统，其特征在于还包括电池电流修正子模块，用于根据电机母线电流和高压接触器状态，通过电池电流零点自学习功能对当前电池电流进行修正。

9.如权利要求6-8中之一所述的纯电动汽车实时续驶里程预测系统，其特征在于：还包括数字信号去抖子模块和物理信号滤波子模块，用于将数字信号进行去抖处理，和将物理量信号进行滤波处理。

10.如权利要求6-8中之一所述的纯电动汽车实时续驶里程预测系统，其特征在于：所述电池管理系统、整车控制器、电机控制器和组合仪表之间均通过CAN网络总线连接以进行信息交互；所述直流直流转换系统通过CAN网络总线与整车控制器连接以进行信息交互。