[发明专利]一种降低摄像机多路径效应影响的相位融合方法有效
申请号: | 201410086658.9 | 申请日: | 2014-03-11 |
公开(公告)号: | CN103837094A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 刘凯;许晓畅 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降低 摄像机 路径 效应 影响 相位 融合 方法 | ||
1.一种降低摄像机多路径效应影响的相位融合方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)搭建三维测量系统,将标靶置于摄像头能够捕捉的范围和投影机能够投影的范围;如果三维测量系统已校准并已有摄像机的参数矩阵Mwc和投影仪的参数矩阵Mwp,则进入步骤(2),如果三维测量系统未校准,则先调整投影仪的焦距,再调整摄像头的焦距、光圈大小以及曝光时间的参数,然后对三维测量系统进行校准,求得摄像机的参数矩阵Mwc和投影仪的参数矩阵Mwp,之后再进入步骤(2);
(2)对标靶分别进行沿X方向和沿Y方向的扫描并计算得到两组相位值,其中沿X方向的相位值为φx,沿Y方向的相位值为φy;
(3)利用如下公式(1)将X方向的相位值转换到Y方向,转换后的相位为φxy:
其中,(i,j)是对应相位的坐标,公式(1)中的各变量分别由下述公式(2)~(6)所得:
其中,t(i,j)即为坐标(i,j)的t,是补偿系数,(xc,yc)代表摄像机平面的坐标,和分别是摄像机的参数矩阵Mwc的参数,和分别是投影机的参数矩阵Mwp的参数;
(4)通过分别投射一副全黑和全白的图片,然后计算出标靶表面的反射率,并依据该反射率计算出标靶表面每一像素点反射率的变化方向,记为θ;
(5)根据θ利用下述公式(7)求出新的相位值φ:
(6)对该新生成的相位值φ进行三维重建。
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