[发明专利]基于传感器的对接方法及其系统

说明书

本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种基于传感器的对接方法及其系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动根据预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，才能再次开启自动行走设备，使其继续工作。

为克服上述问题，一些充电装置应运而生，充电装置能协助自动行走设备确认自动行走设备与充电站对接成功，并且在自动行走设备与充电站对接成功后，为自动行走设备充电。但是，如何检测自动行走设备是否已经成功对接至充电装置是需要解决的一个问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够检测自动行走设备是否已经成功对接至充电装置的基于传感器的对接方法及其系统。

一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：

步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；

步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号；否则返回步骤a。

在其中一个实施例中，在所步骤a中，传感器向外界发射的信号为脉冲波。

在其中一个实施例中，在所述步骤b之后，还包括：

步骤c：充电站为自动行走设备充电，并在完成充电后自动停止充电。

在其中一个实施例中，所述传感器为Proximate Sensor。

在其中一个实施例中，在所步骤b中，所述预设强度值是在自动行走设备成功对接至充电站时自动行走设备检测到的信号值。

另外还提供了一种基于传感器的对接系统，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，所述基于传感器的对接系统包括传感器、处理器以及信号检测器，所述传感器安装于所述充电站，所述处理器和信号检测器安装于所述自动行走设备，且所述处理器连接于信号检测器；

自动行走设备在不断靠近充电站的过程中，所述传感器向外界发射信号，同时自动行走设备通过所述信号检测器检测所述传感器发射的信号，当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备通过处理器检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，所述传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号。

在其中一个实施例中，所述传感器向外界发射的信号为脉冲波。