[发明专利]一种双旋转工作台五轴机床旋转刀具刀尖控制方法

说明书

技术领域

本发明属于五轴机床加工技术领域，尤其涉及五轴机床刀具中心刀尖定位误差控制技术。 

背景技术

数控机床按照坐标系中轴的数量，分为三轴数控机床，四轴和多轴数控机床（含五轴及五轴以上）。理论上，有3个线性轴和2个回转轴的数控机床，五轴联动可以实现复杂曲面的连续加工，一般称为五轴五联动数控机床；若可五轴定位但不联动，可以加工空间任意方位点，一般称为五轴定位数控机床。五轴数控机床按结构形式，分为双工作台摆动型，双主轴铣头摆动型，工作台旋转和主轴头摆动型等。数控机床控制器按功能特点分，分为不带RTCP(旋转刀具中心点，刀尖保持)功能型和带RTCP功能型，早期的数控系统一般不带RTCP功能，进行五轴五联动加工时，要求加工程序计算出工件的加工点，在机床转动后的实际坐标值，还要考虑刀具补偿等问题。如果是带主轴头摆动的机床，这个问题尤为突出，一旦在换新刀的情况下，刀具长度发生了变化，原来的程序值都不正确了，需要重新进行后处理，这给实际使用带来了很大麻烦。并且加工效率低。 

发明内容

为了克服上述存在的技术问题，本发明提供了一种双旋转工作台五轴机床旋转刀具刀尖控制方法，该方法有效对刀具长度误差进行补偿，提高了五轴机床的加工效率。 

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双旋转工作台五轴机床旋转刀具刀尖控制方法，所述五轴机床加工点定位坐标系包括3个线性轴和2个旋转轴，其中3个线性轴构成三维坐标系，一个旋转轴围绕三维坐标系中X轴旋转并设定为A轴，另一旋转轴围绕三维坐标系中的Y轴旋转并设定为C轴，包括以下步骤： 

步骤一、基本参数设定，按下表对各参数进行定义和设定值： 

参数号码 设定值 参数含义 pr3001 2 五轴机构类型:双旋转工作台 pr3002 3 刀具万向:z轴 pr3003 0 刀具倾斜角度 pr3004 0 刀具倾斜角度 pr3005 1 lst旋转轴:A轴 pr3006 3 2nd旋转轴:C轴 pr3007 2 lst旋转轴万向:左于定则 pr3008 2 2nd旋转轴万向:左于定则 Pr3009 250000 lst旋转轴角度起点:250度 pr3010 15000 lst旋转轴角度终点:15度 Pr3011 0 2nd旋转轴角度起点:0度 pr3012 0 2nd旋转轴角度终点:0度 pr3013 0 刀座长度 pr3031 0 由A轴往C轴在X万向之偏移量 Pr3032 实际量测值Yca 由A轴往C轴在Y万向之偏移量 pr3033 实际量测值Zca 由A轴往C轴在z万向之偏移量 Pr3034 实际量测值XO A轴轴X轴心机械坐标 pr3035 实际量测值YO A轴轴Y轴心机械坐标 pr3036 实际量测值 A轴轴心之z轴机械座标