[发明专利]推拉链条

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种传动机构，具体地说是链条。

背景技术

传统的带动物体直线前后运动有很多种方法，例如使用气压缸和液压缸等，不过他们都有位置不精确、速度慢效率低等特点，因此出现了链式推动。然而现在使用的链条一般都是可以两侧弯曲的，近些年有人在研究单向链，使链只能单向弯曲，但是在推动物体的时候容易使链向上弯曲，使物体位置不精准，因此还是存在很大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供可以在推动物体直线运动的时候不发生弯曲的推拉链条。

本发明的目的是这样实现的：

本发明推拉链条，其特征是：包括链条机构、推拉块、链盒，链条机构安装在链盒里并可沿链盒里的槽伸出或缩回链盒，链条机构包括链条单元，链条单元包括第一外链板、第一内链板、第二内链板、第一滚子、第二滚子，第一外链板、第一内链板、第二内链板上均设置有两个滚子孔，第一滚子和第二滚子均设置有中心孔，链条单元前侧的结构关系如下：第一内链板的右侧滚子孔和第一外链板的左侧滚子孔通过第一销轴与第一滚子的中心孔相连，第二内链板的左侧滚子孔和第一外链板的右侧滚子孔通过第二销轴与第二滚子的中心孔相连，第二内链板左侧滚子孔的下方和第一外链板右侧滚子孔的下方均设置锁紧孔，第二销轴的中部为中空、且不通透，在第二销轴里设置弹簧，弹簧上方安装锁紧销，所述的锁紧销的剖面具有三个边，第二边分别于第一边和第三边相连，三个边构成“凹”字形，第一边位于第二销轴里，第三边对准第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒外时，锁紧销的第一边在弹簧的作用下向外伸出从而带动第三边插入第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒里时，锁紧销的第一边被链盒挤压从而带动第三边移动使第三边从二内链板和第一外链板的锁紧孔中退出；左右相连的链条单元之间，左侧链条单元的第二内链板与右侧链条单元的第一内链板为同一内链板；链条机构一端的链条单元连接推拉块。

本发明还可以包括：

1、第一外链板的左侧设置向内的凹陷，第一外链板的右侧设置向外的凸起，凸起与凹陷的形状相吻合，第一内链板和第二内链板与第一外链板的形状相同。

2、所述的链条机构包括至少两个链条单元。

3、链条单元后侧的结构与前侧的结构相同、对称布置。

4、第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。

本发明的优势在于：本发明采用弹簧锁紧机构，使链盒外侧的链条不能弯曲带动物体直线前后运动，而链盒内的链条可以单向弯曲。与以往专利相比较，本发明专利设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的链节示意图；

图4为本发明的链节剖视图；

图5为本发明的链节仰视图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～5，整个推拉链条主要组成有：外链板1，弹簧夹2，内链板3，锁紧销4，销轴5，套筒6，滚子7，弹簧8，推拉块9，链轮10，传动轴11，链盒12。