[发明专利]鼠笼式转子后处理机和后处理方法

权利要求书

1.一种鼠笼式转子后处理机，包括转子转移机械手，其特征在于，还包括尾料转子断开机构、尾料移除机构和型芯移除机构，尾料转子断开机构和尾料移除机构之间、以及尾料移除机构和型芯移除机构之间都设有所述转子转移机械手，所述尾料转子断开机构包括可穿设到转子铁芯内的支撑杆、位于支撑杆上方的压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，所述尾料移除机构包括转子固定机构、位于转子固定机构上方的尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹从转子固定机构上方移开的第一移动机构，所述型芯移除机构包括从下向上依次分布的顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构从压块与顶杆之间移开的第三移动机构。

2.根据权利要求1所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，所述尾料转子断开机构还包括圆柱形限位柱，所述限位柱上端的直径大于转子铁芯的内径且小于转子端环的内径，所述压套同所述压力机连接在一起，所述支撑杆设置于所述限位柱的上端面。

3.根据权利要求2所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，还包括支撑在所述支撑杆的下端的支撑杆高度调节螺杆，所述支撑杆的下端穿设于所述限位柱。

4.根据权利要求1或2或3所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动板、驱动摆动板摆动的偏心轮和驱动偏心轮转动的电机，所述尾料夹连接于所述摆动板，所述电机连接于所述第一移动机构。

5.根据权利要求4所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，所述尾料移除机构还包括撞击块和驱动撞击块去撞击位于尾料夹中的尾料的第四移动机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，所述第三移动机构包括连接杆、驱动连接杆升降的升降气缸和驱动升降气缸朝向所述顶杆所在方向伸缩的平移气缸，所述型芯固定机构连接于所述连接杆，所述压块设有连接杆避让槽。

7.根据权利要求6所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，所述型芯移除机构还包括底座和套设于所述顶杆的圆柱形退料块，所述退料块通过顶升弹簧支撑于所述底座，所述退料块上端的直径大于转子铁芯的内直径且小于转子端环的内直径。

8.根据权利要求1或2或3所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，还包括转子端环内孔倒角机构，所述转子端环内孔倒角机构包括定位柱、位于定位柱上方的圆锥形冲头和驱动冲头下移的冲压机，所述冲头的小径端朝下，型芯移除机构和转子端环内孔倒角机构之间设有所述转子转移机械手。

9.根据权利要求1或2或3所述的鼠笼式转子后处理机，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括输送带、沿转子径向对转子进行夹持的抱夹和驱动抱夹在竖直平面内转动到位于所述输送带上方的旋转机构。

10.一种适用于权利要求1所述的鼠笼式转子后处理机的鼠笼式转子后处理方法，其特征在于，

第一步、通过转子转移机械手将固接有尾料和型芯的转子以尾料位于转子上方的状态转移到尾料转子断开机构；

第二步、尾料转子断开机通过支撑杆自下而上穿设在转子铁芯内而顶住型芯、然后通过压力机驱动压套向下移动，压套下压转子的端部而使得尾料和型芯都同转子端环断开；

第三步、通过转子转移机械手将搁置有尾料和型芯的转子转移到尾料移除机构；

第四步、尾料移除机构通过转子固定机构固定住转子、尾料夹夹持住尾料、摆动机构驱动尾料夹摆动，尾料夹的摆动使尾料和型芯脱开，最后尾料移除机构通过第一移动机构使夹持有尾料的尾料夹从转子上方移开；

第五步、通过转子转移机械手将仅搁置有型芯的转子转移到型芯移除机构；

第六步、型芯移除机构通过顶杆穿设在转子的下端内，通过第二移动机构使压块朝下移动去下压转子而使得型芯从转子内顶出，通过型芯固定机构将型芯固定住，最后通过第三移动机构将固定有型芯的型芯固定机构从压块与顶杆之间移开。