[发明专利]纸张类搬送装置

说明书

本申请以日本专利申请No.2013-053275（申请日：2013年3月15日）为基础，享有该申请的优先权。本申请以该申请为参照，并包括该申请的所有内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及连续搬送多张纸张类的纸张类搬送装置。

背景技术

以往，作为纸张类搬送装置，有通过搬送辊等以不约束纸张类的自由状态搬送纸张类的所谓的自由搬送装置。例如，作为这种装置，在纸张类的搬送面两侧配置有引导部件。两侧的引导部件与搬送面分别对置的对置面之间形成空气贮存区。通过贯通各引导部件而设置的空气喷嘴孔，从垂直于搬送面的方向向该空气贮存区喷入空气。通过喷入空气，在引导部件之间（两个对置面之间）形成用于以稳定的姿态搬送纸张类的气体层。

上述现有的搬送装置中，因为从纸张类的搬送面两侧垂直喷入空气，所以在不搬送纸张类的状态下，气体层中的气流变得不稳定。因此，在连续搬送多张纸张类的情况下，纸张类之间的区域中气流变得尤为不稳定，从而导致纸张类搬送姿态的紊乱。

特别是，这种在自由搬送状态时对纸张类照射光并检测其特性的装置中，由于纸张类的搬送姿态紊乱，不能稳定地通过光的焦点位置，导致成像模糊，检测精度下降。

因此，需要提供一种能够以稳定的姿态自由搬送纸张类的纸张类搬送装置。

发明内容

本发明旨在提供一种能够以稳定的姿态自由搬送纸张类的纸张类搬送装置。

一实施方式的纸张类搬送装置具有：上游侧搬送部，通过夹持纸张类并进行旋转来搬送该纸张类；下游侧搬送部，在从所述上游侧搬送部向搬送方向下游侧隔开距离的位置夹持该纸张类并进行旋转，从而进一步搬送该纸张类。上游侧搬送部与下游搬送部之间设有以不夹持纸张类的状态进行自由搬送的自由搬送区域。进一步，在自由搬送区域内的纸张类搬送面的两面侧设有上游送气部，用于形成向搬送方向下游流动的气流。而且，控制上游侧送气部，从而至少在通过上游侧搬送部使纸张类的前端到达自由搬送区域之前形成气流，并且至少在纸张类的后端到达自由搬送区域之前停止气流。

根据以上构成，具有从自由搬送区域的上游侧沿搬送面向搬送方向送气的上游送气部，因此能够使由自由搬送区域上游的搬送夹持点夹持约束并进行搬送的纸张类的搬送姿态稳定，从而能够以稳定的姿态自由搬送纸张类。

附图说明

图1是第一实施方式的纸张类搬送装置的主视图。

图2是从搬送面的上方观察图1的搬送装置的俯视图。

图3是用于说明图1的搬送装置的动作的流程图。

图4是与图3一起用于说明图1的搬送装置的动作的图。

图5是第二实施方式的纸张类搬送装置的主视图。

图6是第三实施方式的纸张类搬送装置的主视图。

图7是从搬送面的上方观察图6的搬送装置的俯视图。以及

图8是第四实施方式的纸张类搬送装置的主视图。

具体实施方式

根据一实施方式，纸张类搬送装置包括：上游侧搬送部，通过夹持纸张类并进行旋转来搬送该纸张类；下游侧搬送部，通过在所述上游侧搬送部的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类的自由搬送区域的位置，夹持该纸张类并进行旋转来进一步搬送该纸张类；上游侧送气部，用于在所述自由搬送区域内的纸张类搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；以及控制部，控制所述上游侧送气部，从而至少在通过所述上游侧搬送部使所述纸张类的前端到达自由搬送区域之前形成所述气流，并至少在所述纸张类的后端到达自由搬送区域之前使气流停止。

以下，参照附图详细说明实施方式。

图1是第一实施方式的纸张类搬送装置10（以下简称为搬送装置10）的主视图。图2是从搬送面的上方观察该搬送装置10的俯视图。图1中，将控制搬送装置10动作的控制系统的构成用框图表示。而且，图2中省略了搬送面上方的构成的图示，以容易观察搬送面下侧的构造。

搬送装置10具有大致水平延伸的搬送面1（搬送路径），用于将纸币等较轻薄的多张纸张类P向图示箭头T方向（图示向左的方向）连续搬送。多张纸张类P沿该搬送面1以互相恒定的搬送间隔（gap）连续快速（例如10m/秒左右）地被搬送。如图2所示，本实施方式中，各纸张类P沿其长度方向以大致水平的姿态被搬送。