[发明专利]电池参数估算的选择性更新

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

电机，被构造为提供驱动扭矩；

电池，用于向电机供应电力；

控制器，被配置为：

基于指示由电池供应的电力的输入，估算当前的电池参数；

响应于电力的特征参数的变化率大于上边界，基于当前的电池参数产生指示电池电力容量的输出；

响应于电力的特征参数的变化率小于下边界，基于所述输入和先前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出，

其中，所述上边界大于所述下边界。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

使用预测滤波器产生电池估算；

响应于电力的特征参数的变化率大于上边界，利用电池估算更新当前的电池参数；

响应于电力的特征参数的变化率小于下边界，绕过电池估算并引用先前的电池参数。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

接收指示电池电压和电池电流的输入；

响应于电池电压和电池电流的乘积小于电力的下边界，基于所述输入和先前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

接收指示电池电压的输入；

响应于电池电压的变化率的绝对值小于电池电压导数的下边界，基于所述输入和先前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

接收指示电池电流的输入；

响应于电池电流的变化率的绝对值小于电池电流导数的下边界，基于所述输入和先前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

接收指示电池电流的输入；

响应于电池电流的绝对值小于电流的下边界，基于所述输入和先前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

7.一种车辆系统，所述车辆系统包括：

电池，用于供应电力；

控制器，被配置为：

接收指示第一电池电力的第一输入；

接收指示第二电池电力的第二输入；

响应于第二输入的特征参数的变化率大于上边界，基于所述第二输入和当前的基于所述第二输入的电池参数，产生指示电池电力容量的输出；

响应于第二输入的特征参数的变化率小于下边界，基于所述第二输入和先前的基于所述第一输入的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

8.如权利要求7所述的车辆系统，其中，所述第二输入包括第二电压和第二电流，其中，所述控制器还被配置为：

响应于第二电压和第二电流的乘积大于电力的上边界，基于所述第二输入和当前的基于所述第二输入的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

9.如权利要求8所述的车辆系统，其中，所述控制器还被配置为：

响应于所述第二电压的变化率的绝对值大于电压导数的上边界，基于所述第二输入和当前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。

10.如权利要求9所述的车辆系统，其中，所述控制器还被配置为：

响应于第二电流的变化率的绝对值大于电流导数的上边界，基于所述第二输入和当前的电池参数，产生指示电池电力容量的输出。