[发明专利]用以补偿转矩脉动的电机控制系统有效
| 申请号： | 201410089225.9 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104052361B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | A.G.格布雷杰吉斯;M.S.伊斯拉姆;T.塞巴斯蒂安;M.H.乔扈里;S.侯塞因;R.拉贾文基塔苏布拉莫尼;N.P.波皮 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 崔幼平,杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用以 补偿 转矩 脉动 电机 控制系统 | ||
1.一种电机控制系统，包括：
具有多个电机谐波的电机；以及
与所述电机通信的转矩脉动补偿控制器，所述转矩脉动补偿控制器被构造成：
确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流，所述谐波脉动电流基于参考q-轴电流和参考d-轴电流；以及
将所述多个电机谐波中的每个的谐波脉动电流相加在一起以确定脉动补偿电流，
其中，所述转矩脉动补偿控制器包括多个查阅表，其中，所述多个查阅表中的每个用来确定对于所述多个电机谐波中的一个来说的转矩脉动大小和转矩脉动相位中的一者，
其中每个电机谐波的电流q-轴相位输出由如下确定：
其中，是第i个谐波的所述电流q-轴相位输出，是所述参考q-轴电流，并且是对于第i个谐波来说的在所述多个查阅表中的一个中找到的所述转矩脉动相位。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩脉动大小的值和所述转矩脉动相位的值是基于所述电机的齿槽转矩特性。
3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动大小来计算电流谐波q-轴大小。
4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动相位来计算电流q-轴相位输出。
5.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动大小来计算电流谐波d-轴大小。
6.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动相位来计算电流d-轴相位输出。
7.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述脉动补偿电流是q-轴脉动补偿电流，并且由如下确定：
其中，Iq_RIPPLE是所述q-轴脉动补偿电流，Ai代表第i个谐波的电流谐波q-轴大小，θr是所述电机的转子角，并且代表第i个谐波的电流q-轴相位输出，m是电机谐波的个数。
8.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述脉动补偿电流是d-轴脉动补偿电流，并且由如下确定：
其中，Id_RIPPLE是所述d-轴脉动补偿电流，Ai代表第i个谐波的电流谐波d-轴大小，θr是所述电机的转子角，并且φi代表第i个谐波的电流d-轴相位输出，m是电机谐波的个数。
9.一种用于具有多个电机谐波的电机的电机控制的方法，包括：
由转矩脉动补偿控制器确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流，所述谐波脉动电流基于参考q-轴和参考d-轴电流；以及
将所述多个电机谐波中的每个的谐波脉动电流相加在一起以确定脉动补偿电流，
包括随所述转矩脉动补偿控制器具有多个查阅表，其中，所述多个查阅表中的每个用来确定对于所述多个电机谐波中的一个来说的转矩脉动大小和转矩脉动相位中的一者；
其中每个电机谐波的谐波脉动电流是谐波q-轴脉动电流，并且由如下确定：
其中，是第i个谐波的电流q-轴相位输出，是所述参考q-轴电流，并且是对于第i个谐波来说的在所述多个查阅表中的一个中找到的所述转矩脉动相位。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括由所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动大小来计算电流谐波q-轴大小。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括由所述转矩脉动补偿控制器基于所述转矩脉动相位来计算电流q-轴相位输出。
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