[发明专利]挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机的锁车技术领域，特别地，涉及一种挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统。

背景技术

当前挖掘机锁车多数采用二次锁车或分级锁车方法。二次锁车方法是挖掘机接收到锁车指令后保持解锁状态，在下次启动上电时进入锁定状态，控制挖掘机不能移动；这种方法只要发动机不熄火，挖掘机就可继续使用，不能符合厂商对按揭销售或出租的挖掘机在欠款情况下的锁车要求。分级锁车方法是挖掘机接收到锁车指令后先进入低级锁车模式，等待一段时间后进入高级锁车模式；在低级锁车模式下挖掘机处于怠速状态，高级锁车模式下挖掘机无法启动；采用该方法对正在作业或危险环境中的挖掘机进行锁车时，若低级锁车模式到高级锁车模式切换的等待时间过短，挖掘机不能及时撤离危险作业环境，就可能发生事故。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，以解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

挖掘机间歇式锁车方法，通过如下方案实现：远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式，即，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；该短时工作模式和长时怠速模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。

进一步地，所述短时工作模式包括：挖掘机短时间内维持在工作状态下，可以进行正常作业。

进一步地，所述长时怠速模式包括：挖掘机长时间保持怠速状态，无法进行正常作业。

进一步地，所述锁车指令和所述解锁指令都是通过无线通信网络或全球卫星导航系统由远程服务中心发送至挖掘机的控制系统。

本发明的挖掘机间歇式锁车系统，包括：远程服务中心，用于通过无线通信网络向挖掘机发送所述锁车指令和所述解锁指令；设置于挖掘机上的控制系统，用于接收所述锁车指令控制挖掘机进入锁定状态，控制挖掘机在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到所述解锁指令。

进一步地，所述控制系统还用于在所述短时工作模式下控制挖掘机维持工作状态，在所述长时怠速模式下控制挖掘机保持怠速状态。

进一步地，所述远程服务中心还用于控制所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。

进一步地，所述控制系统还用于在出厂时设定所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。

进一步地，所述控制系统中包括无线通信模块或全球卫星导航模块。

采用上述方案后，本发明的挖掘机间歇式锁车方法，进行远程锁车时不会立即或者短暂等待后进入高级锁车模式将挖掘机锁定，也避免了意外熄火而进入二次锁车导致无法移动可能造成的事故；同时，在短时工作模式和长时怠速模式间反复切换则使挖掘机不能进行正常的作业活动，因此也满足了锁车要求。

附图说明

图1是本发明挖掘机间歇式锁车方法的主要步骤的流程图；

图2是本发明挖掘机间歇式锁车系统的主要模块的示意图。

具体实施方式

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的挖掘机间歇式锁车方法，如图1所示，主要包括如下步骤：

步骤S1：远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令；

步骤S2：挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；

步骤S3：首先进入短时工作模式，在工作模式下维持较短的一段时间T1；

步骤S4：然后进入长时怠速模式（不能进行挖掘等作业，也不能移动），在怠速模式下维持较长的一段时间T2；

步骤S5：再次进入短时工作模式，在工作模式下维持较短的一段时间T1；

步骤S6：重复步骤S4、S5，在短时工作模式和长时怠速模式间反复切换直至收到远程服务中心发来的解锁指令。