[发明专利]机器人以及机器人的紧急停止方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人的动力源；以及

开关部，其切断向所述动力源的电源供给，

所述开关部设置于作业时朝向作业台配置的机器人的正面侧，

在检测到所述机器人与所述作业台的距离离开了规定距离的情况下，所述开关部切断向所述动力源的电源供给。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述开关部具有插入口，在该插入口插入有一端安装于所述作业台的连接部件的另一端，

在所述连接部件的另一端从所述插入口已被拔出的情况下，所述开关部切断向所述动力源的电源供给。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接部件具有：

插入部，其插入到所述插入口；以及

电线部，其一端安装于所述插入部，并且另一端安装于所述作业台，

在所述插入部从所述插入口已被拔出的情况下，所述开关部切断向所述动力源的电源供给。

4.根据权利要求2或者3所述的机器人，其特征在于，包括：

基台；以及

机身部，其以能够旋转的方式被所述基台支承，

所述插入口设置于所述机身部的正面侧。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

包括设置于所述机身部的一个或者多个臂，

所述连接部件在插入到所述插入口的状态下位于所述臂的可动范围外。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的机器人，其特征在于，

包括第2开关部，该第2开关部用于使机器人紧急停止，

利用所述开关部以及所述第2开关部中的至少一个，来切断向所述动力源的电源供给。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述第2开关部设置于机器人的背面侧。

8.根据权利要求6或者7所述的机器人，其特征在于，

所述开关部的第1开关和所述第2开关部的第2开关以串联的方式设置，

利用断开所述第1开关以及所述第2开关中的至少一个，来切断向所述动力源的电源供给。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的机器人，其特征在于，

包括机器人控制部，其控制机器人，

在检测到所述机器人与所述作业台的距离离开了规定距离的情况下，所述开关部切断向所述动力源以及所述机器人控制部的电源供给。

10.一种机器人的紧急停止方法，其特征在于，

其为机器人的紧急停止方法，

设置于作业时朝向作业台配置的机器人的正面侧的开关部，通过检测到所述机器人与所述作业台的距离离开了规定距离，来切断向机器人的动力源的电源供给。