[发明专利]一种立体车库中用于交换车辆位置的装置

权利要求书

1.一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，所述槽钢固定安装在所述小车底盘上，所述横移滚轮组固定安装在所述槽钢上，所述多个横移滚轮组均匀排布成两列，所述在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，所述传动轴两端分别与所述每列横移滚轮组中位于同一水平位置的所述横移滚轮组连接，所述横移电机固定安装在所述小车底盘上且通过所述横移驱动链条与其中一个所述横移滚轮组连接，所述行走轮安装在所述小车底盘上的行走轮支架上，所述小车行走驱动电机固定安装在所述小车底盘下表面上，所述小车行走驱动电机与所述行走轮连接，所述第一电动锁紧装置、所述第二电动锁紧装置固定安装在所述小车底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述横移滚轮组包括两个轴承座、轴、多个滚轮、链轮，所述两个轴承座安装在所述轴上，所述两个轴承座之间的轴上安装有多个滚轮，所述链轮安装在所述轴的一端，所述轴承座固定安装在所述槽钢上，所述传动轴与所述轴靠近所述链轮的一端通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述多个横移滚轮组上的所述链轮均为双排链的链轮，所述链轮与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条连接。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述多个横移滚轮组交错安装，所述横移滚轮组上的滚轮位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮之间的间隙里。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，与所述横移驱动链条连接的所述横移滚轮组上安装有齿轮，所述齿轮与所述横移电机通过所述横移驱动链条连接。