[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括机架以及设置在机架上的至少两个手爪，其特征在于：在所述的机架上设置有一转轴，在该转轴的下端固定连接有一凸轮盘，在该凸轮盘外轮廓上设置有内凹的第一弧形曲线以及将所述第一弧形曲线过渡连接的外凸的第二弧形曲线，所述的第一弧形曲线数量与所述的手爪数量相同；所述的手爪设置在凸轮盘的外部，在所述的手爪上还分别连接有一将所述手爪贴紧所述凸轮盘外轮廓的拉伸弹簧。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的机架包括基体盘与限位盘，在所述的转轴上设置有上轴段、中轴段以及下轴段，所述中轴段的直径小于所述的上轴段和下轴段；所述的限位盘设置在所述的中轴段上，所述的基体盘和限位盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述限位盘由两个对称的半限位盘组成。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述的基体盘设置在所述的上轴段上。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：在所述的基体盘的外侧设置有基体盘铰接孔，在所述手爪上端设置有手爪铰接孔，所述的手爪通过一穿在所述基体盘铰接孔和手爪铰接孔上的安全销与基体盘铰接在一起。

6.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：在所述的凸轮盘的下端设置有中心环，所述的拉伸弹簧内端连接在该中心环上。

7.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：在所述手爪上设置有滚轮，该滚轮位于所述手爪与凸轮盘相接触处。

8.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：在所述转轴的上部的固定有手柄。

9.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：所述的手爪为三个，且均布在所述机架上。

10.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：在所述手爪下端附有橡胶套筒。