[发明专利]一种相控阵接收动态聚焦补偿方法及系统

权利要求书

1.一种相控阵接收动态聚焦补偿方法，其特征在于，包括：

接收超声波相控阵无损检测系统中各阵元单元对应的回波数据，其中，所述阵元单元包括其他单元和基准单元，

根据其他单元和基准单元分别对应的回波数据的传播时间之差，对各回波数据插入初始聚焦延迟，

获得启动补偿延迟，从启动补偿延迟对应长度数据后的回波数据开始，在预设位置对插入初始聚焦延迟的回波数据插入单位时间延迟，获得动态聚焦补偿后的回波数据，其中，所述单位时间延迟为采样周期T，

对动态聚焦补偿后的回波数据进行数据叠加。

2.根据权利要求1所述的相控阵接收动态聚焦补偿方法，其特征在于，所述根据其他单元和基准单元分别对应的回波数据的传播时间之差，对各回波数据插入初始聚焦延迟，包括：

根据超声波相控阵无损检测系统中探头斜楔的楔块参数、探头参数和聚焦参数，获得阵元单元n到采样点x的声波传播时间t_nx，（1，N），N为总阵元单元数；

定义阵元单元n=1的阵元单元1为基准单元，阵元单元n=n’的阵元单元n’为其他单元，n’（2，N）；t_1x为基准单元1到采样点x的声波传播时间，t_n’x为其他单元n’到采样点x的声波传播时间；根据t_n’x和t_1x的差值对每个阵元单元的采样点对应的回波数据插入初始聚焦延迟。

3.根据权利要求2所述的相控阵接收动态聚焦补偿方法，其特征在于，所述初始聚焦延迟T_nI=t_max-（t_nx-t_1x），其中，t_max为t_nx中的最大值。

4.根据权利要求1所述的相控阵接收动态聚焦补偿方法，其特征在于，所述启动补偿延迟T_BC=2×t_1x/T，其中，定义阵元单元n=1的阵元单元1为基准单元，T为采样周期，t_1x为基准单元1到采样点x的声波传播时间。

5.根据权利要求1所述的相控阵接收动态聚焦补偿方法，其特征在于，所述预设位置的确定，包括：

S501、根据超声波相控阵无损检测系统中探头斜楔的楔块参数、探头参数和聚焦参数，获得阵元单元n到采样点x的声波传播时间t_nx，（1，N），N为总阵元单元数；

S502、定义T为采样周期，采样点x为初始聚焦点，阵元单元n=1的阵元单元1为基准单元，基准单元1发射声波经过初始聚焦点x的传播路径为合成线，合成线上初始聚焦点x后第nd个采样点为x^*_nd，nd为初始聚焦点x后的第nd个采样点x^*_nd的编号，（1，max），max为总采样点数，t_1x*nd为基准单元1到初始聚焦点x后第nd个采样点x^*_nd的声波传播时间，t_1x为基准单元1到初始聚焦点x的声波传播时间；根据t_1x*nd-t_1x=nd×0.5×T获得合成线上所有采样周期的采样点x^*_nd的t_1x*nd；

S503、判断阵元单元n对应的t_1x*nd-t_1x-（t_nx*nd-t_nx）≥num*T是否成立，num为阵元单元n与采样点x之间对应的回波数据需要插入单位时间延迟的次数，第1次判断num=1，t_nx*nd为阵元单元n到初始聚焦点x后第nd个采样点x*_nd的声波传播时间，

S504、若成立，则点x^*_nd记为需插入单位时间延迟的采样点，点x^*_nd对应的nd记为预设位置，将点x^*_nd对应的nd存入用于记录需插入单位时间延迟的预设位置的数组An中，再对num加1，并将值赋给num，即num=num+1，继续执行步骤S503；

S505、若不成立，则对nd加1，并将值赋给nd，即nd=nd+1；判断nd是否小于或等于max，若是则执行步骤S503，否则结束。