[发明专利]自动搬运卡片装置

权利要求书

1.一种自动搬运卡片装置，可用于卡片U盘的组装工艺中，其特征在于，所述自动搬运卡片装置包括：

一基座；

多个承载治具，所述多个承载治具依次设置在所述基座上以承载多个卡片U盘；

多个吸附治具，所述多个吸附治具分别位于多个承载治具的上方且与多个承载治具一一对应以吸附或释放相应承载治具内的卡片U盘；

一升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述多个吸附治具相连以驱动所述多个吸附治具同步地相对于承载治具上下移动；以及

一平移驱动机构，所述平移驱动机构也与所述多个吸附治具相连以驱动所述多个吸附治具同步地相对于承载治具沿着工序方向来回平移某一距离，其中，每次平移的距离为相邻两承载治具内卡片U盘的中心距离。

2.如权利要求1所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述吸附治具包括吸附板、设置在吸附板顶部的吸附气嘴及设置在吸附板底部的至少一吸盘，所述吸盘与吸附气嘴相连通，所述吸附气嘴与一外部导气管相连通。

3.如权利要求2所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：还包括一用于顶起卡片U盘翻盖的顶起机构以及一用于向已被顶起的翻盖进行吹气的吹气机构，其中，

所述多个承载治具中的一个承载治具为顶吹承载治具，与该顶吹承载治具相对应的吸附治具为顶吹吸附治具，所述顶吹承载治具上形成有一缺口，所述缺口设于与卡片U盘的翻盖相对应的位置处，所述顶起机构包括一顶起板及一第一驱动件，所述顶起板设置在所述顶吹承载治具的下方且对着所述顶吹承载治具的缺口，所述第一驱动件与所述顶起板相连且可驱动所述顶起板沿垂直于所述卡片U盘的方向上下移动而将所述卡片U盘的翻盖顶起。

4.如权利要求3所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述吹气机构包括设置在所述顶吹吸附治具上的一吹气气嘴及一出气孔，所述气孔朝向所述翻盖可被掀开的一侧且与所述吹气气嘴相连通，所述吹起气嘴与一外部导气管相连通。

5.如权利要求3所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述顶吹吸附治具还包括与所述吸附板相连的压板，所述压板包括两压脚，两所述压脚分别位于卡片U盘翻盖的两侧以将卡片U盘压紧在承载治具上。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：还包括一自动纠正压紧机构，所述自动纠正压紧机构包括一支架、一第二驱动件及一连接在所述第二驱动件下端的工作头，所述支架设置在所述基座的一侧，所述第二驱动件安装在所述支架上且可相对该支架在一最高位置和一最低位置之间移动，当所述第二驱动件处于最低位置时，所述工作头将压在芯片槽的位置，对芯片槽上的芯片进行纠正和压紧。

7.如权利要求6所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述支架包括一竖直杆和一横杆且呈倒放的L形结构，所述横杆的末端设置有一斜面，所述第二驱动件安装在所述斜面上且可沿着该斜面移动；所述第二驱动件为气缸，所述气缸的侧面形成有两滑槽，所述支架的斜面上形成有相应的两滑轨，两所述滑轨安装在所述滑槽内。

8.如权利要求6所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：还包括一自动合盖助力板，所述自动合盖助力板位于卡片U盘翻盖所在的一侧，所述自动合盖助力板上形成有一第一斜面和一第二斜面，所述第一斜面相对于水平面倾斜且沿着所述工序方向的一侧向上延伸，所述第二斜面垂直于水平面且从所述第一斜面的内侧末端向翻盖盖合的一侧延伸，所述第一斜面的内侧边缘与所述第二斜面的上侧边缘平滑相连。

9.如权利要求8所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述自动合盖助力板包括一竖直部及从该竖直部的顶部延伸出来的延伸部，所述延伸部与所述竖直部相互垂直，其中，所述竖直部垂直于水平面，所述第一斜面形成在所述竖直部上且朝向延伸部由下向上延伸并且平滑连接到延伸部的顶面，而所述第二斜面垂直于水平面且从所述第一斜面的内侧末端延伸出去而构成所述延伸部的一个侧面。

10.如权利要求1所述的自动搬运卡片装置，其特征在于：所述多个吸附治具上远离卡片U盘翻盖的一侧均连接到一条形板上且沿着所述条形板排列成一直线，所述升降驱动机构和平移驱动机构均与所述条形板相连以驱动所述条形板运动。