[发明专利]双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统

权利要求书

1.双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，其特征是：系统包括重量传感器（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、汽车升降机速度转换装置（S1200）、车库层定位转换装置（S1300）、汽车浮动托盘（S1400）、机械手控制系统模块（S1500），汽车升降机上的重量传感器（S100）根据有无汽车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车重量传感器（S100）发出的重量信号通过变送器（S200）到空车程序快速模块（S300）再到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若有车重量传感器（S100）发出的重量信号通过变送器（S200）到有车程序中速模块（S400）再到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序；车库层有无车程序结果送给系统控制服务器（S800），系统控制服务器（S800）发出指令到脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000），步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降机速度转换装置（S1200）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1300）进行定位，定位后系统控制服务器（S800）发出指令到机械手控制系统模块（S1500），机械手控制系统模块（S1500）到汽车浮动托盘（S1400）等待机械手存取车，然后将有无车信号发送给重量传感器。

2.根据权利要求1所述的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，其特征是：所述的车库层定位模块（S500）包括感应平层块、光电传感器，其特征是，只有当感应平层块与光电传感器接通时才会发出信号，判断车库层位置。

3.根据权利要求1所述的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，其特征是：所述的流量压力变换装置（S1100）包括控制油路辅泵、压力控制器、变量泵流量控制缸。

4.根据权利要求1所述的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，其特征是：所述的汽车升降机速度转换装置（S1200）包括汽车升降马达、汽车升降机。

5.根据权利要求1所述的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，其特征是：所述的机械手控制系统模块（S1500）包括信号驱动模块（S1501）、机械手（S1502）、左机械手触点（S1503）、右机械手触点（S1504）、左机械手触点信号隔离放大（S1505）、右机械手触点信号隔离放大（S1506）、叠加器（S1507）、数字转换（S1508）、微处理器（S1509）、程序驱动模块（S1510）、步进电机（S1511），当汽车升降机达到车库层指定位置时，车库层定位模块（S500）发出定位信号给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出车库层定位信号指令经信号驱动模块（S1501）到机械手（S1502），左机械手触点（S1503）和右机械手触点（S1504）分别与汽车浮动托盘（S1400）接触，左机械手触点（S1503）和右机械手触点（S1504）分别输出接触信号U1、U2，对输出接触信号U1、U2分别进行左机械手触点信号隔离放大（S1505）和右机械手触点信号隔离放大（S1506）后到叠加器（S1507）叠加并进行数字转换（S1508）后送给微处理器（S1509），微处理器（S1509）通过程序驱动模块（S1510）输出脉冲信号驱动步进电机（S1511），由步进电机（S1511）推动汽车浮动托盘（S1400）进行汽车存取动作。