[发明专利]一种异型管道打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨机。

背景技术

现在异型管道表面打磨，一般采用人工打磨，这种打磨方式能够按照异型管道表面处理的不同要求进行灵活打磨。但该方法的缺点是：异型管道表面经过人工打磨后，管体打磨厚度不均，影响了其整体性能的一致性；另外，异型管道表面硬度高，人工打磨效率低，而且在打磨的过程中会产生大量的灰尘，给人体健康造成了很大的伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种打磨厚度均匀的异型管道打磨机。

为了解决上述技术问题，本发明包括PLC控制器、机架、设置在机架上的导轨和设置在导轨上的打磨车，机架上设置有两个转动的异型管道的夹具，夹具的转动轴线与导轨平行，其中一个夹具连接驱动该夹具转动的第一驱动装置，打磨车包括车架、驱动车架在导轨上行走的第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和驱动打磨主轴转动的第三驱动装置，打磨主轴转动设置在车架上，轮架转动设置在打磨主轴上，打磨轮转动设置在轮架上，打磨主轴上设有主动轮，打磨带套在打磨轮和主动轮上，轮架连接驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨轮的一侧设置有检测异型管道表面高度的传感器，传感器和第四驱动装置连接PLC控制器。

为了便于控制打磨带的打磨力，所述的轮架上设有配重，打磨主轴位于打磨轮和配重之间。

为了便于调节打磨带的打磨力，所述的配重滑动设置在轮架上。

为了既可在工作过程中通过PLC控制器控制打磨轮的高度，又可以在紧急情况或不工作状态下手动顶升打磨轮，所述的第四驱动装置包括手动顶杆和自动顶杆，手动顶杆和自动顶杆均设置在车架上，手动顶杆和自动顶杆位于轮架的下方，自动顶杆的控制单元连接PLC控制器。

为了手动控制方便，所述的手动顶杆包括转轴、手柄和顶杆，转轴转动设置在车架上，转轴水平设置，手柄和顶杆分别固定在转轴的两端，顶杆固定在转轴的侧面上。

为了使传感器检测准确性高，所述的传感器与车架铰接连接，传感器的触头位于打磨轮的一侧。

为了避免扬尘，使打磨过程中产生粉尘少，所述的车架上设置有吸尘器，吸尘器的入口正对着打磨轮远离打磨主轴的一侧。

为了使打磨带具有一定的张紧力，所述的轮架上设置有张紧打磨带的张紧轮。

本发明的有益效果是：本发明打磨轮可绕打磨主轴上下转动，使得打磨带的工作部位的高度可调节，从而打磨带的工作部位的高度能够根据异形管的表面高度变化而变化。由于设置有传感器、PLC控制器和驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨带的工作部位的高度可以准确控制。从而使得在打磨过程中打磨厚度均匀，能保持异形管打磨均一性且打磨效率高。 

附图说明

图1 是本发明的主视结构示意图；

图2是图1中轴箱和夹具的结构示意放大图；

图3是本发明打磨车的结构示意放大图；

图4是本发明打磨车的俯视结构示意放大图；

图中：1、轴箱，2、夹具，3、吸尘器，4、打磨带，5、轮架，6、打磨电机，7、异型管道，8、夹具，9、机架，10、PLC控制器，11、行走电机，12、传动电机，13、传动主轴，14、限位器，15、导轨，16、配重，17、滑杆，18、手柄，19、转轴，20、顶杆，21、车架，22、打磨轮，23、张紧轮，24、传感器，25、打磨主轴，26、自动顶杆。

具体实施方式