[发明专利]起始位置指示器、包括起始位置指示器的编码器位置测量系统、以及探测起始位置的方法

权利要求书

1.一种起始位置指示器，包括：

目标挡标，所述目标挡标具有多个记号，所述多个记号中相邻的记号对在所述多个记号的每个相邻记号对之间限定各部分，每个部分具有宽度，其中所述各部分中一个的宽度大于所述各部分中另一个的宽度；以及

传感器，所述传感器顺次感测所述多个记号中两个相邻的记号，以确定限定在所述多个记号中所述两个相邻记号之间的部分的宽度。

2.如权利要求1所述的起始位置指示器，其特征在于，所述记号由存在目标挡标材料与不存在目标挡标材料之间的过渡形成。

3.如权利要求1所述的起始位置指示器，其特征在于，所述传感器是近程式传感器。

4.如权利要求1所述的起始位置指示器，其特征在于，限定在所述多个记号中成对相邻记号之间的每个部分的宽度不等于限定在所述多个记号中成对相邻记号之间的每隔一个部分的宽度。

5.如权利要求1所述的起始位置指示器，其特征在于，所述各部分中的第一部分与所述各部分中的第二部分交替。

6.如权利要求5所述的起始位置指示器，其特征在于，所述第一部分是挡标，而所述第二部分是槽口。

7.如权利要求5所述的起始位置指示器，其特征在于，每个第一部分具有第一宽度，且每个第二部分具有第二宽度，其中每个第一宽度大于每个第二宽度。

8.如权利要求1所述的起始位置指示器，其特征在于，所述各部分包括端部部分之间的中间部分，所述端部部分具有相等宽度。

9.一种探测起始位置的方法，所述方法包括：

探测在具有限定多个部分的多个记号的目标挡标上限定一部分的第一边缘的第一记号；

探测限定所述部分的第二边缘的第二记号；

基于所述第一边缘相对于所述第二边缘的位置计算所述部分的宽度；以及

将所述宽度与宽度列表相比较，所述宽度列表中所述各宽度中的每个对应于所述多个部分中的至少一个部分，其中所述宽度列表中所述各宽度中的至少一个大于所述宽度列表中所述各宽度中的另一个。

10.如权利要求9所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述记号由存在目标挡标材料与不存在目标挡标材料之间的过渡形成。

11.如权利要求9所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述第一记号和所述第二记号由传感器探测。

12.如权利要求9所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述多个部分中每个部分的宽度不等于所述多个部分中每隔一个部分的宽度。

13.如权利要求9所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述多个部分中的第一部分与所述多个部分中的第二部分交替。

14.如权利要求13所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述第一部分是挡标，而所述第二部分是槽口。

15.如权利要求13所述的探测起始位置的方法，其特征在于，每个第一部分具有第一宽度，且每个第二部分具有第二宽度，其中每个第一宽度大于每个第二宽度。

16.如权利要求9所述的探测起始位置的方法，其特征在于，所述多个部分包括端部部分之间的中间部分，所述端部部分具有相等宽度。

17.一种编码器位置测量系统，包括：

起始位置指示器，所述起始位置指示器具有由多个记号限定的多个起始位置；以及

增量编码器，所述增量编码器测量所述记号的相对位置以确定所述起始位置中一个的绝对位置。

18.如权利要求17所述的编码器位置测量系统，其特征在于，所述起始位置指示器包括：

目标挡标，所述目标挡标具有多个记号，所述多个记号中相邻的记号对在所述多个记号的每个相邻记号对之间限定各部分，每个部分具有宽度，其中所述各部分中一个的宽度大于所述各部分中另一个的宽度；以及

传感器，所述传感器顺次感测所述多个记号中两个相邻的记号，以确定限定在所述多个记号中所述两个相邻记号之间的部分的宽度。

19.如权利要求18所述的编码器位置测量系统，其特征在于，所述各部分中的第一部分与所述各部分中的第二部分交替。

20.如权利要求18所述的编码器位置测量系统，其特征在于，每个第一部分具有第一宽度，且每个第二部分具有第二宽度，其中每个第一宽度大于每个第二宽度。