[发明专利]电机控制装置以及动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置以及动力转向（power steering）装置。

背景技术

作为这种技术，公开了下述的特开2001－327173号公报（以下称为专利文献1）记载的技术。在该公报中公开了通过检测直流总线的电流来检测各相的电流值的技术。此时，在最大相指令电压值和中间相指令电压值（第二相指令电压值）之差小于规定值时，将最大相指令电压值中的、PWM周期前半部分的指令电压值上升根据最大相指令电压值和中间相指令电压值之差设定的校正量，将PWM周期后半部分的指令电压值下降先前上升的校正量。另外，在中间相指令电压值和最小相指令电压值之差小于规定值时，将最小相指令电压值中的、PWM周期前半部分的指令电压值下降根据中间相指令电压值和最小相指令电压值之差设定的校正量，将PWM周期后半部分的指令电压值上升先前下降的校正量。再有，以下将上述那样的校正称为脉冲移位（pulse shift）。

在上述专利文献1记载的技术中，进行了脉冲移位的相的电压，在对指令电压值进行了下降校正时电压瞬时地下降，在进行了上升校正时电压瞬时地上升，因此产生电流脉动（ripple）。此时，电流脉动会以与各相的指令电压值之和不同的电压值为中心产生，因此存在电流检测的精度降低的顾虑。

发明内容

本发明着眼于上述问题而完成，其目的在于，提供在脉冲移位造成的电流脉动发生时也能够提高电流检测精度的电机控制装置以及动力转向装置。

在本发明的一方案的电机控制装置以及动力转向装置中，进行脉冲移位控制，使得在相间的PWM占空信号的开关定时（switching timing）之差小于第一规定值时，PWM占空信号的开关定时之差成为第二规定值以上，并使不是直流总线电流检测定时的一侧的PWM占空信号的开关定时的相位的校正量（ΔVu2*、ΔVv2、ΔVw2*）小于PWM占空信号的相位的校正量（ΔVu1*、ΔVv1*、ΔVw1*）。

本发明的一方案的电机控制装置，是驱动控制对车辆装载设备的驱动轴进行旋转驱动的三相无刷电机的电机控制装置，具有：

指令电流运算单元，基于车辆的运转状态，运算对所述三相无刷电机的指令电流值；

PWM控制单元，根据所述指令电流值，输出对所述三相无刷电机的各相的PWM占空信号；

桥式电路，由通过所述PWM占空信号进行驱动控制的开关电路构成，驱动控制所述三相无刷电机；

电流传感器，设置在连接到所述桥式电路的直流总线上，检测在所述直流总线中流过的直流总线电流；

相电流运算单元，基于在对所述三相无刷电机的各相的PWM占空信号中、通电时间最长的最大相的PWM占空信号导通且通电时间最短的最小相以及中间相PWM占空信号截止时的所述直流总线电流、以及所述最大相的PWM占空信号导通且所述中间相的PWM占空信号导通的时的所述直流总线电流，估计所述各相的电流值；

电流反馈电路，基于由所述相电流运算单元估计出的所述各相的电流值，对所述指令电流值进行反馈校正；

脉冲移位控制电路，进行如下的脉冲移位控制：校正所述最大相或中间相的PWM占空信号的导通定时的相位，使得在所述最大相的PWM占空信号的导通定时和所述中间相的PWM占空信号的导通定时之差小于第1规定值时，所述最大相和中间相的PWM占空信号的导通定时之差成为大于所述第1规定值的第2规定值以上，并且校正所述中间相或最小相的PWM占空信号的相位，使得在所述中间相的PWM占空信号的导通定时和所述最小相的PWM占空信号的导通定时之差小于所述第1规定值时，所述中间相和最小相的PWM占空信号的导通定时之差成为所述第2规定值以上；

脉冲移位相切换控制单元，设置在所述脉冲移位控制电路中，在伴随所述指令电流值的变化，所述中间相或最小相变为最大相时、或所述最大相或中间相变为最小相时，进行切换进行所述脉冲移位控制的相即控制对象相的脉冲移位相切换控制；以及

相切换后校正量运算单元，设置在所述脉冲移位控制电路中，进行相切换后校正量调整控制，使得基于所述脉冲移位控制的所述相位的校正量被设定为，所述脉冲移位相切换控制中进行脉冲移位控制的相的切换后的校正量小于切换前的校正量。

本发明的一方案的动力转向装置，具有：

转向机构，根据方向盘的转向操作，使转向轮转向；

三相无刷电机，对所述转向机构赋予转向力；

控制装置，驱动控制所述三相无刷电机；

指令电流运算单元，设置在所述控制装置中，基于车辆的运转状态，运算对所述三相无刷电机的指令电流值；