[发明专利]光扫描仪、致动器、图像显示装置以及头戴式显示器

权利要求书

1.一种光扫描仪，其特征在于，具备：

可动部，其设有具有光反射性的光反射部，并且能够绕第一轴摆动；

框体部，其能够绕与所述第一轴交叉的第二轴摆动；

第一轴部，其将所述可动部和所述框体部连接；

固定部；

第二轴部，其将所述框体部和所述固定部连接；

应变检测元件，其被配置于所述第二轴部，检测所述第二轴部的变形；

第一信号处理部，其被输入所述应变检测元件的检测信号，输出基于所述第二轴部的弯曲变形的信号；以及

第二信号处理部，其被输入所述应变检测元件的检测信号，输出基于所述第二轴部的扭转变形的信号。

2.根据权利要求1所述的光扫描仪，其特征在于，

基于从所述第一信号处理部输出的信号，来检测所述可动部的绕所述第一轴的举动。

3.根据权利要求1或2所述的光扫描仪，其特征在于，

所述应变检测元件具备压电电阻区域、和在所述压电电阻区域上沿相对于所述第二轴部的长边方向倾斜的方向并排配置的一对端子。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的光扫描仪，其特征在于，

所述应变检测元件被配置在所述第二轴部的所述固定部侧的端部。

5.根据权利要求2所述的光扫描仪，其特征在于，

使用观测器，并基于从所述第一信号处理部输出的信号，来推断所述可动部的绕所述第一轴的举动。

6.根据权利要求2所述的光扫描仪，其特征在于，

使用与所述可动部的绕所述第一轴的摆动相关的共振频率下的振幅、和与所述框体部的绕所述第一轴的摆动相关的共振频率下的振幅之比，并基于从所述第一信号处理部输出的信号，来推断所述可动部的绕所述第一轴的举动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的光扫描仪，其特征在于，

隔着所述框体部设置有一对所述第二轴部，

对所述一对第二轴部分别设置所述应变检测元件。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的光扫描仪，其特征在于，

基于从所述第二信号处理部输出的信号，来检测所述可动部的绕所述第二轴的举动。

9.一种光扫描仪，其特征在于，具备：

可动部，其设有具有光反射性的光反射部，并且能够绕第一轴摆动；

框体部，其能够绕与所述第一轴交叉的第二轴摆动；

第一轴部，其将所述可动部和所述框体部连接；

固定部；以及

第二轴部，其将所述框体部和所述固定部连接，

仅在所述第二轴部配置应变检测元件，

所述应变检测元件的检测信号包含基于所述第二轴部的弯曲变形以及扭转变形的信号。

10.一种致动器，其特征在于，具有在框体部的内侧通过被支承于所述框体部的第一轴部将可动部支承为能够绕第一轴摆动并且在所述框体部的外侧通过第二轴部将所述框体部支承为能够绕与所述第一轴交叉的第二轴摆动的万向节结构，

所述致动器具有被配置于所述第二轴部来检测所述第二轴部的变形的应变检测元件，

使用所述应变检测元件的检测信号所包含的基于所述第二轴部的弯曲变形以及扭转变形的信号，来检测所述可动部的绕所述第一轴以及绕所述第二轴的举动。

11.一种图像显示装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9中任一项所记载的光扫描仪、和射出光的光源，

利用所述光反射部反射从所述光源射出的光来显示图像。

12.一种头戴式显示器，其特征在于，具备：

权利要求1～9中任一项所记载的光扫描仪、和射出光的光源，

利用所述光反射部反射从所述光源射出的光来将图像显示为虚像。