[发明专利]封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法

说明书

技术领域

本发明涉及计量仪表的锁封技术领域，尤其涉及一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法。

背景技术

一般计量仪表上都有封印帽，也叫铅封，是生产企业装表、修理或检验等人员锁封的，是一种加封锁住的含义，除专业持有封印钳模的人员可以开启外，其他人员一律不得自行开启。封印帽在进行加封前，为了确保加封质量，需要剔除外观和颜色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑选都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，大大影响仪表封印帽检测的生产效率，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性。

发明内容

本发明主要解决原有封印帽都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性的技术问题；提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，封印帽的供料、外观和颜色的识别及合格品的收集、不合格品的剔除都由机器自动完成，省时省力，节省劳动力，提高效率，使封印帽识别选料过程可控，减少误差，提高精确性。

本发明另一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，通过各个振动器完成自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，不仅确保可以对封印帽的正反面进行识别，而且可靠、便捷、自动化程度高。

本发明又一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。

本发明还有一个目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，结构巧妙且简单，实现方便，自动完成封印帽的剔除和收集。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的封印帽自动识别选料装置包括底座及设于底座上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构以及控制中心；

输送机构用于将待检封印帽输送给识别机构；

识别机构用于对输送机构输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别；

选料机构用于将识别机构识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构识别出的合格封印帽输送给收集机构；

所述的输送机构、识别机构和选料机构分别和所述的控制中心电连接。

实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化，省时省力，节省劳动力，提高效率。

作为优选，所述的输送机构包括振动盘及和转动机构相连的透明圆盘，振动盘位于透明圆盘的右侧，所述的识别机构位于透明圆盘的左侧，振动盘出料口位于透明圆盘的边缘上方，振动盘及转动机构分别和所述的控制中心电连接。振动盘内有螺旋状布置的运输槽，可存放大量待检封印帽，通过振动不断且间隔地将封印帽输送到透明圆盘上，透明圆盘在转动机构的控制下作匀速的旋转运动，带动位于其上的封印帽移位，依次送给识别机构进行识别。结构简单，上料可靠且便捷，确保可以对封印帽的正反面进行识别。

作为优选，所述的振动盘内设有光电传感器，所述的底座上设有料仓，料仓位于振动盘的右侧，料仓下方设有振动器，料仓出料口位于所述的振动盘入料口的上方，所述的光电传感器及振动器分别和所述的控制中心电连接。料仓可以一次存放大量的待检封印帽，控制中心发出信号启动振动器，带动料仓振动，料仓内的待检封印帽从料仓出料口滑落到振动盘入料口，即振动盘最上层运输槽的一端，振动盘最上层运输槽的另一端就是振动盘出料口。光电传感器对振动盘中封印帽的存量进行检测，并将这个检测信号输送给控制中心。如果存量不够，则控制中心发出信号启动料仓下方振动器，实现料仓自动供料。如果料仓供料不足，则控制中心启动报警，便于相关工作人员及时对料仓进行加料。

作为优选，所述的转动机构包括电机和皮带轮传动组件，电机设在所述的底座上，所述的透明圆盘的背面连接有中心转轴，所述的皮带轮传动组件连接电机转轴和透明圆盘的中心转轴，电机和所述的控制中心电连接。控制中心控制电机的运行，电机旋转，带动皮带轮传动组件工作，进而带动透明圆盘旋转。当然转动机构也可采用电机转轴和透明圆盘直接相连的结构，由电机转轴直接带动透明圆盘旋转。