[发明专利]包括关节运动锁的可关节运动的外科器械

权利要求书

1.一种能够附接到外科器械的柄部的轴组件，所述轴组件包括：

轴，所述轴包括能够将所述轴可操作地连接到所述柄部的连接器部分；

端部执行器；

关节运动接头，所述关节运动接头将所述端部执行器连接到所述轴；

击发驱动器，当向所述击发驱动器施加击发动作时，所述击发驱动器能够相对于所述端部执行器运动；

关节运动驱动器，当向所述关节运动驱动器施加关节运动动作时，所述关节运动驱动器能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及

关节运动锁，所述关节运动锁能够将所述关节运动驱动器可释放地保持就位，其中所述关节运动动作能够将所述关节运动锁解锁。

2.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述击发动作能够产生所述关节运动动作。

3.根据权利要求1所述的轴组件，还包括钉仓，所述钉仓具有可移除地存储在其中的多个钉。

4.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述关节运动锁包括：

第一单向锁，所述第一单向锁能够可释放地抵抗所述关节运动驱动器在第一方向上的运动；和

第二单向锁，所述第二单向锁能够可释放地抵抗所述关节运动驱动器在第二方向上的运动。

5.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述关节运动驱动器的初始运动能够将所述关节运动锁解锁，并且所述关节运动驱动器的后续运动能够使所述端部执行器进行关节运动。

6.一种能够附接到外科器械的柄部的轴组件，所述轴组件包括：

轴，所述轴包括：

能够将所述轴可操作地连接到所述柄部的连接器部分；和近端；

具有远端的端部执行器；

将所述端部执行器连接到所述轴的关节运动接头；

击发驱动器，所述击发驱动器能够通过击发动作相对于所述端部执行器运动；

关节运动驱动器，当向所述关节运动驱动器施加关节运动动作时，所述关节运动驱动器能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及

关节运动锁，所述关节运动锁包括：

第一单向锁，所述第一单向锁能够可释放地抵抗所述关节运动驱动器的近侧运动；和

第二单向锁，所述第二单向锁能够可释放地抵抗所述关节运动驱动器的远侧运动。

7.根据权利要求6所述的轴组件，其中所述击发动作能够产生所述关节运动动作。

8.根据权利要求6所述的轴组件，还包括钉仓，所述钉仓具有可移除地存储在其中的多个钉。

9.根据权利要求6所述的轴组件，其中所述关节运动驱动器在近侧方向上的运动能够将所述第一单向锁解锁，并且其中所述关节运动驱动器在远侧方向上的运动能够将所述第二单向锁解锁。

10.根据权利要求6所述的轴组件，其中所述关节运动驱动器的初始运动能够将所述第一单向锁或所述第二单向锁解锁，并且所述关节运动驱动器的后续运动能够使所述端部执行器进行关节运动。

11.一种能够附接到外科器械的柄部的轴组件，所述轴组件包括：

轴，所述轴包括：

能够将所述轴可操作地连接到所述柄部的连接器部分；和近端；

具有远端的端部执行器；

将所述端部执行器连接到所述轴的关节运动接头；

击发驱动器，所述击发驱动器能够通过击发动作相对于所述端部执行器运动；

关节运动驱动器系统，所述关节运动驱动器系统包括：

近侧关节运动驱动器；和

与所述端部执行器可操作地接合的远侧关节运动驱动器；以及

关节运动锁，所述关节运动锁能够将所述远侧关节运动驱动器可释放地保持就位，其中所述近侧关节运动驱动器的运动能够将所述关节运动锁解锁并且驱动所述远侧关节运动驱动器。

12.根据权利要求11所述的轴组件，其中所述击发动作能够产生所述关节运动动作。

13.根据权利要求11所述的轴组件，还包括钉仓，所述钉仓具有可移除地存储在其中的多个钉。