[发明专利]用于自动装配机的阀体装配模块

权利要求书

1.一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，其特征在于，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，其包括第四顶升气缸、安装架、步进电机、转座、第二平行气爪，所述转座可转动安装在安装架上，转座的下端固定有第二平行气爪，所述步进电机通过同步带驱动转座转动，所述阀体终定位及装配结构由终定位装置、第三滑台气缸、第五顶升气缸、第三平行气爪构成，所述阀体装配模块还包括密封圈套装结构，所述密封圈套装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、密封圈入料结构及密封圈拨料结构构成，所述主顶升气缸固定在机架上，所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上，所述摆架撑圈机构固定在摆盘气缸上，所述摆架撑圈机构由对称分布的撑圈结构构成，当所述摆盘气缸180度往复摆动时，撑圈结构往复定位在密封圈入料结构及拨料结构上方。

2.如权利要求1所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：所述摆台气缸上安装有一转架，在所述转架上对称布置有撑圈结构，所述撑圈结构由上下运动的有轨导缸、撑圈锥套、撑圈导套构成，所述撑圈导套固定安装在转架上，所述撑圈导套中心设置有通孔，通孔直径大小大于陶瓷阀芯最大外径处的直径，所述撑圈导套下端均布开有4条一字缺口，所述撑圈锥套通过连接块固定在有轨导缸上，并套装在所述撑圈导套中心通孔内，所述撑圈锥套在所述有轨导缸作用下可引着撑圈导套中心通孔运动，所述撑圈锥套下端为锥体，上端为圆柱体，圆柱体的直径小于所述撑圈导套中心通孔的直径，所述撑圈锥套与撑圈导套为间歇配合，保持合理的间歇量，所述撑圈锥套上均布开有4条一字缺口，所述撑圈导套上的一字缺口位置与所述撑圈导套上的一字缺口位置相对应，当摆盘气缸非摆动工作状态时，一处撑圈结构的正下方位置对应着密封圈入料结构的“十”字限位板，对称位置上的另一处撑圈结构正下方为直线承料轨的密封圈安装位槽。

3.如权利要求1所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：所述密封圈拨料结构由拨料气缸及拨料挡板构成，所述拨料挡板的前端设置有半圆弧形缺口，所述半圆弧形缺口对应上述撑圈导套的外圆。

4.如权利要求1所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：所述终定位装置设置在直线承料轨的终定位圆槽上，由第六顶升气缸、定位电机及拨板构成，所述定位电机通过连接板固定在所述第六顶升气缸上，所述拨板为拨板方板，宽度尺寸与陶瓷阀芯内部耳片尺寸相配合。

5.如权利要求1-4所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：陶瓷阀体经直线振动器供给到限位板位置，直线承料轨中心开有通槽，直线承料轨依次设置有预定位转动圆槽、密封圈安装位槽、终定位圆槽，所述预定位转动圆槽、密封圈安装位槽、终定位圆槽在直线承料轨中心的通槽边铣出与阀体形状相匹配的圆槽，所述第一进料结构包括第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪，所述第一平行气爪上安装有夹持块，所述第二进料结构包括第二滑台气缸、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第二升降气缸、第三升降气缸机械联动，并通过连接板固定在第二滑台气缸上，所述第二升降气缸与第三升降气缸上安装固定有顶针，所述顶针为柔性物质，前端锥形，所述顶针在第二升降气缸及第三升降气缸作用下顶升时穿过直线承料轨中心的通槽。

6.如权利要求1-4所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：所述阀体预定位结构的第四顶升气缸固定在支架上，驱动安装架整体上下运动，所述步进电机通过同步带传动驱动转座运动，所述第二平行气爪上固定安装有对心夹持块，在直线承料轨的预定位转动圆槽两侧设置有激光对射传感器，陶瓷阀芯上对称开有耳窗，当陶瓷阀芯在步进电机驱动下转动时，激光对射传感器能通过耳窗对射接受信号，激光对射传感器发出的信号经PLC处理、计算后控制步进电机工作。

7.如权利要求1-4所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：所述密封圈入料结构包括密封圈震动盘、直线振动器、层状料槽、推料气缸、推料板及“十”字限位板，所述推料板在所述推料气缸的作用下往复运动，所述推料板设置在层状料槽的下方，所述“十”字限位板为保留有“十”字薄挡板的圆形通孔，所述圆形通孔的直径尺寸大于上述撑圈导套的外圆大小，所述“十”字薄挡板的厚度小于一字缺口的尺寸大小。

8.如权利要求1-4所述的用于自动装配机的阀体装配模块，其特征在于：密封圈套圈结构的控制系统由PLC实现，控制逻辑如下：主顶升气缸分顶升位与下沉位，主顶升气缸在顶升位时，摆盘气缸摆动过程中，即将进入密封圈套圈工序的撑圈结构的有轨导缸下沉，带动撑圈锥套下沉，使得撑圈锥套与撑圈导套保持平缓的过渡配合关系，与此同时，另一即将进入密封圈安装工序的撑圈结构的有轨导缸提升，使得撑圈锥套提升，撑圈锥套脱离撑圈导套；摆盘气缸摆动到位之后，主顶升气缸下沉到下沉位，密封圈套圈工序的撑圈结构完成密封圈套圈工作，而拨料气缸工作，将拨料挡板推进；其后，主顶升气缸提升到顶升位过程中，密封圈安装工序的撑圈结构的撑圈导套外径上的密封圈在拨料挡板限制下拨料，套装到陶瓷阀体上，拨料挡板回复到初始位置；此过程循序往复。