[发明专利]基于无源多点定位技术的目标运动-静止状态判断方法

权利要求书

1.一种基于无源多点定位技术的目标运动-静止状态判断方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步、从机场场面监视多点定位系统获得目标的N个量测值作为一个窗口内的处理样本：{x₁,y₁},{x₂,y₂},…{x_N,y_N}，分别计算这N个量测值的几何精度因子矩阵，即φi=E(xi2)E(xiyi)E(xiyi)E(yi2),]]>i=1～N，其中表示数学期望；

第二步、使用第N个量测值分别减去余下的N-1个量测值，即获得△x_Ni=x_N-x_i,i=1～N-1，△y_Ni=y_N-y_i,i=1～N-1；

第三步、构建矢量Δx=ΔxN1ΔxN2···ΔxNN-1,]]>并根据所计算出的N个量测值的几何精度因子矩阵来计算△_x的相关矩阵：

Qxx=E{ΔxΔxT}=E(xN2)-E(x12),E(xN2),E(xN2),···E(xN2)E(xN2),E(xN2)-E(x22),E(xN2),···E(xN2)···E(xN2),E(xN2),E(xN2),···E(xN2)-E(xN-12),]]>

构建矢量Δy=ΔyN1ΔyN2···ΔyNN-1,]]>并根据所计算出的N个量测值的几何精度因子矩阵来计算△_y的相关矩阵：

Qyy=E{ΔyΔyT}=E(yN2)-E(y12),E(yN2),E(yN2),···E(yN2)E(yN2),E(yN2)-E(y22),E(yN2),···E(yN2)···E(yN2),E(yN2),E(yN2),···E(yN2)-E(yN-12),]]>

根据所计算出的N个量测值的几何精度因子矩阵来计算Δx=ΔxN1ΔxN2···ΔxNN-1]]>及Δy=ΔyN1ΔyN2···ΔyNN-1]]>的互相关矩阵

Qxy=E{ΔxΔyT}=E(xNyN)-E(x1y1),E(xNyN),E(xNyN),···E(xNyN)E(xNyN),E(xNyN)-E(x2y2),E(xNyN),···E(xNyN)···E(xNyN),E(xNyN),E(xNyN),···E(xNyN)-E(xN-1yN-1);]]>

第四步、将第三步所得3个矩阵组合成一个矩阵C_xy，即Cxy=QxxQxyQxyQyy,]]>再将△_x和△_y组合成一个列矢量Z_xy，即Zxy=ΔxΔy;]]>

第五步、计算ξw=ZxyTCxy-1Zxy;]]>

第六步、设定显著性水平α_w，则可确定量测值门限M_w，再使用ξ_w做判断：

a、当ξ_w>M_w时，目标判断为运动的；

b、当ξ_w≤M_w时，判断目标是静止的；

第七步、输出判断结果；

第八步、窗口滑动一个量测值后再重复上述各步骤。

2.一种基于无源多点定位技术的目标运动-静止状态判断方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步、从机场场面监视多点定位系统获取量测值x_k、_yk；

第二步、计算几何精度因子矩阵，即φk=E(xk2)E(xkyk)E(xkyk)E(yk2),]]>其中E(xi2)、表示数学期望；

第三步、计算ξk=ΔxkΔykφk-1ΔxkΔyk,]]>如目标为静止状态，则ξ_k服从自由度为2的χ²分布；如目标是运动状态，即△x_k或△y_k不再是零均值高斯随机变量，ξ_k将会显著变大；

第四步、设定显著性水平α，则可确定单个量测值的门限M，再使用ξ_k做如下判断：

a、当ξ_k>M时，目标判断为运动的；

b、当ξ_k≤M时，判断目标是静止的；

第五步、输出判断结果。