[发明专利]医用图像处理装置及医用图像处理方法

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，具备：

非刚性位置对准部，执行分别具有重叠区域的第1体数据与第2体数据的非刚性位置对准；

距离指标生成部，基于第1距离和第2距离生成每个体素位置的距离指标，上述第1距离是从上述重叠区域中的多个上述体素位置的每一个到上述重叠区域与上述第1体数据中的非重叠区域的边界为止的距离，上述第2距离是从每个上述体素位置到上述重叠区域与上述第2体数据中的非重叠区域的边界为止的距离；

变形域生成部，基于上述距离指标及与上述非刚性位置对准相关的变形域生成第1变形域和第2变形域，上述第1变形域是使上述第1体数据中的上述重叠区域的多个体素分别变形到上述体素位置的变形域，上述第2变形域是使上述第2体数据中的上述重叠区域的多个体素分别变形到上述体素位置的变形域；以及

联合体数据生成部，基于通过上述第1变形域将上述体素位置变形了的位置的上述第1体数据的体素值、通过上述第2变形域将上述体素位置变形了的位置的上述第2体数据的体素值、及上述体素位置的距离指标，生成联合了上述第1体数据和上述第2体数据的联合体数据。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述变形域生成部根据每个上述体素位置的上述距离指标，使上述第1变形域和上述第2变形域在与上述非刚性位置对准相关的变形域与恒等变形域之间变化。

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述距离指标生成部生成距离函数来作为上述距离指标，上述距离函数将与上述体素位置对应的上述第1距离和上述第2距离作为参数。

4.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述联合体数据生成部将上述距离函数用作为权重而生成上述联合体数据。

5.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具备坐标变换部，该坐标变换部在上述非刚性位置对准之前，基于上述第1体数据中的第1坐标系和上述第2体数据中的第2坐标系，将上述第1体数据中的体素的坐标变换到上述第2坐标系，或者将上述第2体数据中的体素的坐标变换到上述第1坐标系。

6.一种医用图像处理方法，包括：

执行分别具有重叠区域的第1体数据与第2体数据的非刚性位置对准；

基于第1距离和第2距离生成每个体素位置的距离指标，上述第1距离是从上述重叠区域中的多个上述体素位置的每一个到上述重叠区域与上述第1体数据中的非重叠区域的边界为止的距离，上述第2距离是从每个上述体素位置到上述重叠区域与上述第2体数据中的非重叠区域的边界为止的距离；

基于上述距离指标及与上述非刚性位置对准相关的变形域生成第1变形域和第2变形域，上述第1变形域是使上述第1体数据中的上述重叠区域的多个体素分别变形到上述体素位置的变形域，上述第2变形域是使上述第2体数据中的上述重叠区域的多个体素分别变形到上述体素位置的变形域；以及

基于通过上述第1变形域将上述体素位置变形了的位置的上述第1体数据的体素值、通过上述第2变形域将上述体素位置变形了的位置的上述第2体数据的体素值、及上述体素位置的距离指标，生成联合了上述第1体数据和上述第2体数据的联合体数据。